大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)件具有哪些功能的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)件具有哪些功能的解答，讓我們一起看看吧。
- 機(jī)器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
- 工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
- 《管理學(xué)》中機(jī)械組織結(jié)構(gòu)與有機(jī)組織結(jié)構(gòu)的區(qū)別，類型和優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)是什么？
機(jī)器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
機(jī)械通常由動(dòng)機(jī)部分、工作部分、傳動(dòng)部分三部分構(gòu)成。
一、 動(dòng)機(jī)部分
動(dòng)機(jī)部分的功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）。原動(dòng)部分是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源。
二、 工作部分
其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號(hào)，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形等。
三、 傳動(dòng)部分
其功能是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。
擴(kuò)展資料
工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。
在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。
示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。
它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
工業(yè)機(jī)器人主要有4部分組成，分別是機(jī)械本體，傳感系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及傳動(dòng)系統(tǒng)。
機(jī)械本體是機(jī)器人的支撐部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，類似人體的骨骼。傳感系統(tǒng)主要是接收外部的信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電量，類似人的眼睛等感官。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過電機(jī)液壓氣動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，類似人體的肌肉?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的大腦。
《管理學(xué)》中機(jī)械組織結(jié)構(gòu)與有機(jī)組織結(jié)構(gòu)的區(qū)別，類型和優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)是什么？
機(jī)械組織結(jié)構(gòu)VS有機(jī)組織結(jié)構(gòu)(Burns &. Stalker,1961) 簡單扼要地加以區(qū)別 機(jī)械組織：職能專門化， 任務(wù)的抽象性 由上司進(jìn)行調(diào)整(組織之間的分工合作等) 權(quán)限和責(zé)任根據(jù)各項(xiàng)規(guī)則而明確化， 信息傳達(dá)的金字塔式構(gòu)造 信息向頂層集中 垂直的相互作用 上級(jí)的命令和指示向下傳達(dá) 強(qiáng)硬性要求對(duì)組織的忠誠 強(qiáng)調(diào)對(duì)組織內(nèi)的特定知識(shí) 有機(jī)組織：知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的專門化 任務(wù)的具體性 相互作用而調(diào)整(組織之間的協(xié)調(diào)合作等) 權(quán)限和責(zé)任與各項(xiàng)規(guī)則脫離 信息傳達(dá)的網(wǎng)絡(luò)性構(gòu)造 信息向內(nèi)部的分散 水平的相互作用 信息和建議的傳達(dá) 根據(jù)組織的任務(wù)和技術(shù)性自主性投入 強(qiáng)調(diào)對(duì)組織外也能通用的知識(shí) 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)就從他們的特點(diǎn)上分析，或者對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)研究結(jié)果的總結(jié)。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)件具有哪些功能的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)件具有哪些功能的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
