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哈模橫走式機械手報位移故障怎么回事
這種故障可能是由于機械手碰到障礙物或者運動過程中發(fā)生其他異常情況導致的。建議檢查機械手的運動軌跡是否受到阻礙或者有無異常震動，也可以檢查機械手的控制器和傳感器是否正常工作。
是誤報，檢查其相應的傳感器及信號電平正常否，更換壞件。沒有應急配件，可臨時屏蔽報警單元。若檢測出某器件參數(shù)變動，更換新件；這種情況，找不到原因，盲目屏蔽，會讓設備帶病工作。
故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。檢查疑點：1：注塑機馬達沒開。2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。3：機械手信號沒給到位。處理方法：1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。
故障是系統(tǒng)不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)。通常而言，故障是指系統(tǒng)中部分元器件功能失效而導致整個系統(tǒng)功能惡化的***。設備的故障一般具有五個基本特征：層次性、傳播性、放射性、延時性、不確定性等。
多數(shù)故障是在機械手運行時此工軸系統(tǒng)受碰撞，使該伺服系統(tǒng)的機電定位失同步，失定位精度。
機械手橫走時產(chǎn)品掉了怎么辦
1、這屬此工軸經(jīng)碰撞引起機電失同步故障。也就是說此時處理器輸出電氣指令與伺服電機尾端編碼器機械位置反饋位置不同步。
2、要求設定真空掉料當前機器人立刻停止運行。在真空報警后，當前機器人走完當然運行程序然后再停止運行。
4、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。設定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
5、如果是兩把刀一起掉，應該是機械手頂?shù)蹲?a href="http://xiupc.cn/tags-a-q.html" target="_blank" class="QIHEIHQ801f74f413379b1e relatedlink">安全頂銷的問題。安全頂銷就是你說的鎖緊的那兩個銷子，安全頂銷彈出不及時或不能彈出都會造成掉刀。請做以下檢查：在機械手拔刀狀態(tài)，檢查安全頂銷彈出是否順暢。
玻璃機械手工作原理和維修
1、機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。
2、控制系統(tǒng)：機械臂的控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的反饋信息和運動規(guī)劃，控制電動機的運動，并調(diào)整機械手抓的動作。
3、運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
4、機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
5、控制原理：機械臂的控制原理是機械臂能夠精確地運動和執(zhí)行任務的關鍵。機械臂的控制涉及到運動控制、力控制、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等多個方面，需要通過控制器實現(xiàn)。
6、手臂回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)就是機械臂在升降的同時也可以旋轉(zhuǎn)的 手臂伸縮機構(gòu)是機械臂伸出和縮回的 伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器，只是測量對象換了。
注塑機機械手維修常見故障
主電路故障，斷電器壞。 處理方法：更換保險。 檢修或更換相關配件。
第一點：感應器是否錯位，建議檢查一下，如果松動，建議找到原來的初始位置，加固固定。第二點：是否有異物卡住，如果有異物，建議清除即可恢復正常。第三點：氣缸是否有變形，導致卡位，建議排查檢測是否有故障碼。
注塑機開模后，報警機械手頂出故障的原因： 機械手無頂出信號； 開模未完成； 電磁閥故障。 注塑機：注塑機，又名注射成型機或注射機。
檢查下面幾個原因：1 [_a***_]是否損壞；2 是否有產(chǎn)品堵塞；3 頂針時間、開模行程是否調(diào)整好；4 氣壓是否足夠；5 機械手下行、前進、吸的時間是否調(diào)整好。
如果是待機時發(fā)生的，那么很有可能是有馬達空閑時間保護功能，空閑時間到了，馬達被系統(tǒng)自動關閉，處理方案，取消對應保護功能或者將保護時間延長。
機械手保養(yǎng)與維修的注意事項有哪些
1、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
2、清洗機械手 定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。
3、維護和保養(yǎng)方法：不管是在存儲狀態(tài)下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。
4、因此，桁架機器人機械手保養(yǎng)是必須的。.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
5、導軌和軸承 保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。2：機械手循環(huán)周期 機械手通過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。
6、一般機械手包養(yǎng)如下：1）加強設備的保養(yǎng)工作，防止誤保，杜絕漏保。由于保養(yǎng)不當是造成設備故障的主要原因之一，保養(yǎng)工作必須強制執(zhí)行。
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