大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于機(jī)械臂齒輪齒條傳動(dòng)原理的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械臂齒輪齒條傳動(dòng)原理的解答，讓我們一起看看吧。
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)原理是怎樣的？
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪安裝在殼體中，與水平布置的轉(zhuǎn)向齒條嚙合。彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在轉(zhuǎn)向齒輪上，以保證無(wú)間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺釘調(diào)整。
工作時(shí)，轉(zhuǎn)向齒條的中部與轉(zhuǎn)向拉桿托架聯(lián)接，轉(zhuǎn)向左、右橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)運(yùn)，使與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)大左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。
發(fā)動(dòng)機(jī)齒條執(zhí)行器工作原理？
氣動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)氣室內(nèi)的氣源壓力推動(dòng)活塞向缸體兩端運(yùn)動(dòng)，活塞的齒條與驅(qū)動(dòng)軸的齒輪在嚙合作用下，驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；若需要驅(qū)動(dòng)軸反方向旋轉(zhuǎn)，則在由另一氣室內(nèi)的氣源壓力推動(dòng)活塞向缸體中間運(yùn)動(dòng)，活塞的齒條與驅(qū)動(dòng)軸的齒輪在嚙合作用下，驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，除了有驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)行程角度90度的標(biāo)準(zhǔn)用法，還因?yàn)樗?a href="http://xiupc.cn/tags-f-m.html" target="_blank" class="QIHEIHQ41b1ea815156d7c3 relatedlink">閥門(mén)的多樣性，所需要的齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)軸需要更大旋轉(zhuǎn)行程角度，如120度、135度、180度、270度、360度等非常規(guī)角度。齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理為驅(qū)動(dòng)軸的齒輪與齒條活塞的齒條嚙合，齒條活塞在缸體內(nèi)孔里做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，與齒條嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)軸沿缸體中軸方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
更大旋轉(zhuǎn)角度的齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器，不管是齒條活塞本身的齒條長(zhǎng)度，還是齒條活塞的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程，相比于90度旋轉(zhuǎn)角度的齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行器都會(huì)更長(zhǎng)，因此作為齒條活塞運(yùn)動(dòng)的載體，缸體也就需要有足夠的長(zhǎng)度保證齒條活塞的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程。更長(zhǎng)的缸體長(zhǎng)度，對(duì)于內(nèi)孔需要精加工的缸體來(lái)說(shuō)，意味著加工難度更大。在加工缸體內(nèi)孔時(shí)，更長(zhǎng)的缸體長(zhǎng)度，導(dǎo)致內(nèi)孔鏜刀需要更長(zhǎng)的加工行程，相應(yīng)的只能增加鏜刀的刀柄長(zhǎng)度，更長(zhǎng)的柄長(zhǎng)也就意味著隨著鏜孔的行程不斷增加，在鏜刀頭部因?yàn)殚L(zhǎng)力臂的影響，鏜刀圓周方向的跳動(dòng)不斷加大，也就是本領(lǐng)域技術(shù)人員俗稱(chēng)的“刀甩了”，所以無(wú)法保證更加良好的缸體內(nèi)孔圓度和圓柱度。這個(gè)兩個(gè)形位公差的失控，意味著齒條活塞在缸體內(nèi)孔里做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有更大的損耗，導(dǎo)致了齒條活塞運(yùn)動(dòng)的平順性，進(jìn)一步導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)軸輸出的扭矩降低。
齒條又分為直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配合使用。齒條的齒廓是直的，而不是漸開(kāi)線(xiàn)(齒面的平面)，這相當(dāng)于一個(gè)具有無(wú)限分度圓半徑的圓柱齒輪。
齒輪齒條機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成。齒輪齒條機(jī)構(gòu)的工作原理是將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械臂齒輪齒條傳動(dòng)原理的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械臂齒輪齒條傳動(dòng)原理的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
