大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于柔性機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)原理的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹柔性機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)原理的解答，讓我們一起看看吧。
為什么有的人女兒出嫁的時(shí)候哭的這樣傷心？
怎好回答這個(gè)問(wèn)題呢？只能說(shuō)是親情使然吧！
按說(shuō)，女兒出嫁，成家立業(yè)了，作為父母應(yīng)該高興才是，為何要在女兒出嫁的時(shí)候哭呢？
細(xì)想起來(lái)其實(shí)很簡(jiǎn)單。畢竟，從一懷里屎開(kāi)始，十余二十多年了，終于好不容易把女兒養(yǎng)大成人了。
可是，這就要嫁人了，成了別人家的人，想想心里也怪不舍得的，雖然心里面也早就做好了女兒嫁人的準(zhǔn)備?？墒碌脚R頭，又有哪一個(gè)為父母者，不是如此？
可憐天下父母心！
我們當(dāng)?shù)赜芯淅显挕爱?dāng)一年姑娘做一年官，當(dāng)一年媳婦兒背一年磚”。從一個(gè)無(wú)憂無(wú)慮可以和父母撒嬌任性的女孩兒變成一個(gè)溫柔賢惠孝敬公婆的媳婦兒，需要操心柴米油鹽，還得懂人情世故。這中間的差別真不是一心半點(diǎn)。
我出嫁當(dāng)天準(zhǔn)備出門時(shí)我爸拉著我的手哭了好久，第一次看我爸哭，哭得好傷心…他一句話都沒(méi)說(shuō)我也清楚，因?yàn)槲依瞎彝キh(huán)境一般，婆婆還身體不好，舍不得我吃苦受委屈。后來(lái)聽(tīng)我媽說(shuō)我出門那天我爸沒(méi)有吃飯，還哭了很久…
女兒是父母的小棉襖、小心肝，生怕她受了丁點(diǎn)委屈?？墒桥畠阂怀黾匏烷L(zhǎng)大了，婆家沒(méi)有人會(huì)把她當(dāng)孩子看了。所以男同胞們請(qǐng)好好愛(ài)護(hù)自己的媳婦兒，別讓媳婦兒心寒，也別讓媳婦兒父母心疼。同時(shí)也祝愿天下父母平安健康！
現(xiàn)在父母?jìng)兊挠^念也在發(fā)生變化，由養(yǎng)兒防老到生男生女都一樣轉(zhuǎn)化，所以現(xiàn)在對(duì)女孩的投入不比男孩差，甚至更優(yōu)于男孩，投入的金錢多伴隨著愛(ài)的增多，所以一個(gè)女孩的成長(zhǎng)之路傾注了父母的心血，當(dāng)女兒出嫁時(shí)，心里不免難過(guò)，有種自己種的瓜快熟了，卻被別人摘走的感覺(jué)
別人家的女兒出嫁的時(shí)候哭得傷心，你感到不理解。說(shuō)明你還年輕，還沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)，也無(wú)從體會(huì)到人生中這種婚嫁別離時(shí)，父母與女兒的別樣感情；再就是你一定不知道，在我國(guó)許多地方，哭嫁還是一種風(fēng)俗習(xí)慣。
我們這地方就有這個(gè)不成文的風(fēng)俗習(xí)慣，女兒出嫁時(shí)必須哭。哭得越傷心越好，預(yù)示著幸福長(zhǎng)遠(yuǎn)。有看景的老太太就會(huì)說(shuō)：女兒出嫁哭一哭，長(zhǎng)長(zhǎng)久久都幸福；女兒出嫁淚成行，兒女成群子孫旺。若不哭，別人會(huì)說(shuō)閑話。說(shuō)什么：女兒出嫁不掉淚，走后不知報(bào)娘恩；女兒出嫁喜洋洋，婆家沒(méi)有隔夜糧。
我記得我的姐姐出嫁時(shí)，我娘和我姐哭得不行不行的。姐姐掉著淚囑咐我以后要聽(tīng)娘的話，不要太調(diào)皮。我再也忍不住，抱著姐大哭。過(guò)后，娘和別人聊天說(shuō)：“閨女天天在眼前，覺(jué)不著。誰(shuí)知閨女一出嫁啊，那心啊，就跟貓爪子抓的似的，難受死了，好幾天都不習(xí)慣。有事一叫她的小名，沒(méi)人應(yīng)，這才想到閨女已經(jīng)出嫁了，唉……”說(shuō)著，那淚又濕了眼圈。幼小的我在旁邊聽(tīng)了，也一下子不開(kāi)心起來(lái)！
我也是兩個(gè)女兒的父親，距離女兒出嫁，應(yīng)該最少還有十年，但是我可以想象得到，為什么女兒出嫁，父親哭的那么傷心，將來(lái)我女兒出嫁估計(jì)我也會(huì)哭。
女兒是父親前世的小情人，也是貼心的小棉襖，更是父母心中的小***，辛辛苦苦拉扯大，就這樣被一頭豬給騙走了，作為父親，心中肯定會(huì)舍不得，也不知道女兒出嫁后會(huì)不會(huì)受委屈，會(huì)不會(huì)被這頭豬欺負(fù)。如果碰到毫不留戀，扭頭就走的女兒，那就更傷心了。
雖然說(shuō)現(xiàn)在不比過(guò)去，交通方便，網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)，哪怕嫁的遠(yuǎn)了，也能經(jīng)?；丶?，或者***通話，但是嫁出去畢竟就是別人家的人了，不能常伴左右了，傷心也就在所難免，只能說(shuō)可憐天下父母心吧！
螳螂口器多厲害？
螳螂的頭部較小,呈倒三角形,頭喙部(snout)象鳥(niǎo)嘴一樣(beak-like)向前方突出,其口器屬咀嚼式口器(chewing mouthparts),上顎發(fā)達(dá),強(qiáng)勁有力,能撕裂破碎獵物。
金屬螳螂擁有強(qiáng)有力的口器，可以迅速殺死并輕易咬碎和咀嚼獵物。憑借強(qiáng)大的消化系統(tǒng)，可以完全吞下并消化獵物。它主要棲息在樹(shù)林和草叢，專門捕食各種小動(dòng)物和昆蟲(chóng)，它在田間和林間會(huì)消滅害蟲(chóng)，屬于益蟲(chóng)。它生性殘暴好斗，食物缺乏時(shí)甚至發(fā)生雌吃雄，大吃小的現(xiàn)象。
螳螂的頭部 螳螂的頭部較小，呈倒三角形，頭喙部（snout）象鳥(niǎo)嘴一樣（beak-like）向前方突出，其口器屬咀嚼式口器（chewing mouthparts），上顎發(fā)達(dá)，強(qiáng)勁有力，能撕裂破碎獵物。螳螂的頭部最突出的是它的那對(duì)顯著較大的燈泡狀的復(fù)眼（compound eyes），發(fā)達(dá)突出的復(fù)眼對(duì)觀察環(huán)境和偵測(cè)獵物有利。復(fù)眼中間有三只單眼（simple eyes），作用是***螳螂感光。頭部還長(zhǎng)有一對(duì)長(zhǎng)長(zhǎng)的線狀觸角（antennae），觸角上分布有感受器（receiptors）。連接頭部和胸部的部分叫頸，柔性極強(qiáng)，所以其頭部轉(zhuǎn)動(dòng)幅度很大，有些種類的螳螂頭部可作180°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
二、螳螂的胸部 螳螂的胸部分前胸、中胸和后胸三個(gè)部分，分別在胸腹部著生有一對(duì)前足、一對(duì)中足和一對(duì)后足。絕大部分的螳螂中胸和后胸背部分別長(zhǎng)有一對(duì)前翅和后翅。在螳螂屬（Mantoida）的種類中，前胸顯著比中后胸都要長(zhǎng)許多，承負(fù)和支撐看其下方發(fā)達(dá)的前足（捕捉足）和能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部。 螳螂都有一對(duì)長(zhǎng)有尖齒稅刺的前足，叫捕捉足（grasping forelegs 或"raptorial legs") ，以用于捕捉獵食，尖銳的鋸齒棘刺能安全抓住多種小型獵物，使它們?cè)谧プ『鬅o(wú)法動(dòng)彈反抗。絕大多數(shù)昆蟲(chóng)的足，包括螳螂的中足和后足，其基節(jié)（coxa）和轉(zhuǎn)節(jié)（trochanter）緊密結(jié)合在一起，形成連接身體的不明顯的是基部。但是，在捕捉足中，基節(jié)和轉(zhuǎn)節(jié)雖然也連成一節(jié)，但其長(zhǎng)度顯著較長(zhǎng)，與腿節(jié)（femur）差不多一樣長(zhǎng)，而且有棘刺的部分還可幫助捕食獵物。腿節(jié)上有4~5個(gè)扁平的齒狀突起，脛節(jié)（tibia）和爪端也長(zhǎng)有銳刺。螳螂前足的跗節(jié)（tarsus）由4~5節(jié)組成，末端是無(wú)中墊（arolium）的二趾爪（ two-toed claw）
美國(guó)的b-2“幽靈”轟炸機(jī)有可能被擊落嗎？
美國(guó)空軍總共購(gòu)買了21架B-2A 隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)，不過(guò)目前只有20架在服役，因?yàn)槠渲幸患芤呀?jīng)在訓(xùn)練中墜毀了。B-2A是世界上唯一的具備隱身能力的戰(zhàn)略轟炸機(jī)，這款轟炸機(jī)的造價(jià)非常高，單價(jià)24億美元，可以和這架飛機(jī)等重的黃金的價(jià)格相當(dāng)。B-2A被稱為隱身轟炸機(jī)，但是這款轟炸機(jī)也做不到完全的隱身。
B-2A是一款針對(duì)雷達(dá)和紅外進(jìn)行大規(guī)模隱身設(shè)計(jì)的機(jī)型，飛翼的設(shè)計(jì)可以最大限度的轉(zhuǎn)載燃油和武器***，在機(jī)背安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)可以減少這款轟炸機(jī)的紅外特征信號(hào)。B-2A表面涂覆了可以吸收雷達(dá)波的特殊材料，這款材料非常脆弱，對(duì)于這款材料的維護(hù)需要特殊的環(huán)境，這也是這款戰(zhàn)略轟炸機(jī)不能任意部署的一個(gè)原因，也是這款轟炸機(jī)的一個(gè)最大的弱點(diǎn)。
雖然說(shuō)B-2A是一款隱身轟炸機(jī)，但是也無(wú)法做到完全的隱身，包括雷達(dá)和紅外信號(hào)特征依然存在。另外由于B-2A隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)的部署地點(diǎn)有限，只要對(duì)這些重點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)就能獲得B-2A轟炸機(jī)的動(dòng)向，之后就可以針對(duì)這款轟炸機(jī)的行動(dòng)路線進(jìn)行相關(guān)的攔截了。
B-2A是可以被擊落的，而前提就是能夠發(fā)現(xiàn)這款隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)，B-2A具備超過(guò)10000千米的航程，但是在執(zhí)行越洋飛行的過(guò)程中需要進(jìn)行空中加油，在這過(guò)程中就會(huì)暴露行蹤了。同樣作為隱身戰(zhàn)斗機(jī)可以在隱蔽的條件下對(duì)于B-2A轟炸機(jī)進(jìn)行打擊，由于B-2A的氣動(dòng)布局不利于機(jī)動(dòng)飛行，遇到戰(zhàn)斗機(jī)的B-2A是沒(méi)有生存的機(jī)會(huì)的。不過(guò)世界上具備能夠發(fā)現(xiàn)并且打擊B-2A轟炸機(jī)的國(guó)家并不是很多。
B-2轟炸機(jī)是世界上第一款、也是目前唯一的一款隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)，自服役以來(lái)還沒(méi)有被擊落的先例，倒是因?yàn)?a href="http://xiupc.cn/tags-g-z.html" target="_blank" class="QIHEIHQ4ce3fa980404d5ac relatedlink">故障墜毀了一架！B-2隱身轟炸機(jī)雖然技術(shù)先進(jìn)，但也不是“不壞之身”，隨著反隱身技術(shù)及防空武器的不斷發(fā)展，部分軍事大國(guó)早已經(jīng)具備發(fā)現(xiàn)、擊落B-2轟炸機(jī)的相關(guān)技術(shù)，只是還沒(méi)有真正在戰(zhàn)場(chǎng)上進(jìn)行對(duì)等的較量罷了！
投彈中的B-2隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)
B-2隱身轟炸機(jī)是美國(guó)于上世紀(jì)末開(kāi)發(fā)的一款***用飛翼型機(jī)身、具備高度雷達(dá)隱身能力和遠(yuǎn)程轟炸能力的戰(zhàn)略轟炸機(jī)！設(shè)計(jì)的初衷是為了有效突破蘇聯(lián)的防空網(wǎng)、對(duì)戰(zhàn)略縱深內(nèi)對(duì)重點(diǎn)軍事目標(biāo)實(shí)施有效的打擊！但是隨著蘇聯(lián)但解體，B-2喪失對(duì)原本對(duì)對(duì)手，雖然技術(shù)性能突出，但由于高昂的***（單價(jià)超過(guò)20億美元），美軍并沒(méi)有大規(guī)模裝備B-2，僅生產(chǎn)了20架！B-2轟炸機(jī)長(zhǎng)期處于高度機(jī)密狀態(tài)，自服役以來(lái)也就只在個(gè)別局部沖突中執(zhí)行過(guò)少量的轟炸任務(wù)，如伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)、利比亞戰(zhàn)爭(zhēng)等。B-2之前參與的這些戰(zhàn)爭(zhēng)中，是在美國(guó)強(qiáng)大的海、空力量的保護(hù)下才出動(dòng)的，其實(shí)對(duì)B-2沒(méi)有什么實(shí)質(zhì)性的威脅，因此，B-2到目前還沒(méi)有被擊落過(guò)并不意味著它不能被擊落！
俄羅斯S-400防空系統(tǒng)
俄羅斯在敘利亞部署了Su-35戰(zhàn)斗機(jī)
目前的敘利亞戰(zhàn)局，美、俄之間的沖突已經(jīng)不可開(kāi)交，都在調(diào)集各自最具戰(zhàn)力的武器裝備支援戰(zhàn)場(chǎng)。俄羅斯最先進(jìn)的S-400系列防空導(dǎo)彈已在敘利亞部署，而美國(guó)、以色列等包括F-35在內(nèi)的先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)也已在實(shí)戰(zhàn)中使用，雖然俄羅斯并未能用S-400擊落F-35，但是外界普遍相信S-400具備發(fā)現(xiàn)和攻擊F-35的能力，只不過(guò)之前F-35的行動(dòng)并未直接威脅到俄羅斯在敘的武裝力量（當(dāng)然，也不排除俄、以暗地達(dá)成了某種默契），設(shè)想如果有一天B-2轟炸機(jī)直接轟炸俄羅斯在敘利亞的部隊(duì)，屆時(shí)S-400以及其他俄羅斯Su-35、Su-30等先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)肯定會(huì)對(duì)B-2造成嚴(yán)重威脅，一旦B-2的行蹤被發(fā)現(xiàn)（發(fā)現(xiàn)才是關(guān)鍵），將其擊落完全不是問(wèn)題！
B-2雖然體型、載彈量劣于其他轟炸機(jī)，但突襲能力超強(qiáng)！
B-2服役20年，其技術(shù)仍然處于世界最先進(jìn)行列，截至目前仍未有其他國(guó)家具有類似性能的戰(zhàn)略轟炸機(jī)！但毋庸置疑的是B-2的優(yōu)勢(shì)正在逐步縮小，不久的將來(lái)，世界上也肯定不只是B-2一款隱身戰(zhàn)略轟炸機(jī)！就算在后續(xù)的時(shí)間內(nèi)美國(guó)不會(huì)將B-2之間用于與世界主要軍事大國(guó)的對(duì)抗，就算B-2直到退役也不會(huì)有被擊落的紀(jì)錄，但其退出歷史舞臺(tái)是必然的事情，美國(guó)正在研發(fā)新一代的B-21轟炸機(jī)，未來(lái)天空的競(jìng)爭(zhēng)早已開(kāi)始！
“殲/轟20
”強(qiáng)力組合
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美國(guó)的B2隱型轟炸機(jī)是目前世界上唯一的隱性轟炸機(jī)，特殊的機(jī)型，特殊的氣動(dòng)布局，特殊的柔性***材料，及特殊的進(jìn)氣口和尾焰口的布局成就了B2的卓越性。其機(jī)型的氣動(dòng)布局和進(jìn)氣口和尾焰噴火口在機(jī)身上方，地面的紅外線及雷達(dá)波難以搜尋到目標(biāo)，而且尾焰口有降溫系統(tǒng)，氣流擴(kuò)散，雷達(dá)波只能掃描到機(jī)腹下，己被吸波材料吸附，雷達(dá)收不到回波，則監(jiān)屏無(wú)法顯示目標(biāo)。B2的柔性隱性材料迄今為止，別國(guó)晢時(shí)無(wú)法突破。B2作為戰(zhàn)略轟炸機(jī)一次加油能飛一萬(wàn)二千公里，最多可達(dá)一萬(wàn)八千公里，可到達(dá)世界任何角落，能執(zhí)行遠(yuǎn)程的縱深戰(zhàn)略轟炸，其突防能力超強(qiáng)，也無(wú)須戰(zhàn)機(jī)護(hù)航。目前的地面雷達(dá)暫時(shí)還無(wú)法偵測(cè)到B2的影子，隨著軍事科技的不斷更新?lián)Q代，不久，便能研發(fā)針對(duì)幽靈隱型轟炸機(jī)的“降魔”雷達(dá)，到那時(shí)，真的能降魔住幽靈，擊落它沒(méi)有問(wèn)題，這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)長(zhǎng)。
看到B-2，想好好說(shuō)說(shuō)，世上奉之為寶，一款典型的大殺器。其實(shí)，作為一代轟炸機(jī)，只裝備了20多架，僅以數(shù)量而言，不值得開(kāi)展作戰(zhàn)研究。一架24億美元，其貴無(wú)比，維護(hù)費(fèi)用甚高，而且只能呆在恒溫的機(jī)庫(kù)中，部署極其不便，成了有名的機(jī)庫(kù)皇后，偶爾亮一亮，只能證明它還是件活物兒。即便這樣，示人潑天富貴的美軍，B-2真是件好裝備的話，也不會(huì)裝備區(qū)區(qū)一點(diǎn)數(shù)量。任何戰(zhàn)機(jī)裝備總要強(qiáng)調(diào)一個(gè)損失比，B-2壓根就沒(méi)有如此考慮。它裝備的意義，似乎正滿足于為下一代探路，下一代不是B-21，沒(méi)給B-3的編號(hào)，可以見(jiàn)之，發(fā)展正在猶豫，有沒(méi)有B-21，還值得打上一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。今者一問(wèn)，B-2有可能被擊落嗎？是戰(zhàn)機(jī)都有可能凌空開(kāi)花，B-2不當(dāng)例外。
以“幽靈”之名
“幽靈”的意思，非常隱身，1998年裝備入役時(shí)，因其0.001的低可探測(cè)值，發(fā)現(xiàn)困難。等發(fā)現(xiàn)的時(shí)候，已然飛臨，使人猝不及防。當(dāng)年的設(shè)計(jì)思想，一切圍繞隱身而展開(kāi)，不顧飛行速度，不顧載彈量，成為踹門的利器，1999年飛去南聯(lián)盟，欲把整個(gè)世界都裹脅在它巨大的翅膀陰影之下。然而世間的王道是，你發(fā)展別人也在發(fā)展，正像隱身與反隱身的斗法，都是一樣的。隨著反隱身技術(shù)的飛速發(fā)展，使全頻譜隱身還停留在想像階段，更沒(méi)有高度隱身一說(shuō)。只要發(fā)現(xiàn)即可將之擊落，更何況它本身飛行速度不快，魂舞大漠以為，這才是B-2裝備數(shù)量不多就關(guān)掉了生產(chǎn)線的真正原因。
“突襲者”飛來(lái)
世上從來(lái)沒(méi)有一個(gè)國(guó)家如此癡迷隱身，甚至還提出打造隱身空軍的口號(hào)。隱身雖不是美國(guó)專利，但自從戰(zhàn)后發(fā)展出一代代，以隱身來(lái)追求全面技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在B-2裝備20年以后，美國(guó)空軍即開(kāi)始考慮，下一代隱身飛機(jī)的問(wèn)題，因在技術(shù)上不具確定性，適才匆匆給了B-21的編號(hào)，B-21如何呢？可以觀察的窗口，要向空天軍方向發(fā)展，以天基系統(tǒng)支撐，才能真正贏得未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)。然而隱身仍被強(qiáng)調(diào)是重要的，拋出全面隱身的概念，又被限制在用得起的水平上，B-21好看又中吃，那么B-2呢？能用還是要用的，自恃對(duì)大多數(shù)國(guó)家的空軍，仍具有壓倒性優(yōu)勢(shì)。是與不是，有待實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，比如F-117，一朝被撕破隱身神話，就果斷將其退役封存起來(lái)。未來(lái)B-2下場(chǎng)，可能一樣。
到此，以上就是小編對(duì)于柔性機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)原理的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于柔性機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)原理的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
