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行星減速機內(nèi)部構(gòu)造是如何的?
行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看出，如上圖所示，（自右向左）行星減速機大致由電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。
從行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖紙，我們可以看出一臺行星減速機結(jié)構(gòu)包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內(nèi)齒圈、上蓋板、行星轉(zhuǎn)架。
行星齒輪減速器：主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、外齒圈。
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。
巴普曼行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖包括：行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和其他零件。而這里行星減速機雙支撐指的就是行星減速機的行星架兩邊都有支撐。雙支撐的結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪兩邊受力。
指出RV減速器的各組成部件及功能?
1、RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2為其結(jié)構(gòu)示意圖。
2、RV減速器的主要構(gòu)成部分包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒輪等。而諧波減速器則由內(nèi)齒輪、柔性齒輪和輸出齒輪組成。
3、減速機主要是由：殼體、輸入軸（高速軸）、中間軸、齒輪部分、輸出軸、軸承、密封件等組成。
4、RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
5、減速器里最重要的組成部分，由大小不一的齒輪及軸承的相互咬合組成，根據(jù)一定的組合起到減速的作用，通過軸固定于箱體內(nèi)部。齒輪和軸、軸承都是由高硬度且耐磨的材料鍛造而成，這是核心。箱體。箱體也是減速器的重要組成部件。
6、機器人減速器有RV減速器和諧波減速器兩種，其工作原理分別如下：RV減速機工作原理 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
減速機原理結(jié)構(gòu)圖,如何畫?
RV減速機由行星輪和擺線針輪2級減速組成，主要應用在機器人關節(jié)處，全球90%機器人減速機都被一家日本企業(yè)壟斷，而且還要簽排他性協(xié)議。
輸入法蘭 減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
主減速器的工作原理是將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉(zhuǎn)矩，之后將動力傳遞給差速器。
一：二級減速式立磨齒輪減速機（見圖2）圖2二級減速式立磨減速機結(jié)構(gòu)圖：此減速機***用一級錐齒輪、二級行星輪結(jié)構(gòu)。主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠；效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)：易與安裝維護等。
諧波傳動減速器的傳動原理是：波發(fā)生器帶動柔輪和剛輪的轉(zhuǎn)動。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。
下圖是單級齒輪減速機的結(jié)構(gòu)簡圖，下面對其主要零件的成形方法進行分析。箱體和箱蓋箱體和箱蓋是減速機中傳動零件的支撐件和包容件，結(jié)構(gòu)復雜，其中的箱體承受壓力，要求有良好的鋼度、減振性和密封性。
簡述減速器的結(jié)構(gòu)及原理
1、減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
2、圓柱齒輪。它的結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發(fā)動機橫置時的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中；弧齒錐齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點。
3、減速器的工作原理是在傳動系統(tǒng)中，它是能夠降低速度、增加扭矩的主要部件。當發(fā)動機垂直放置時，還可以改變扭矩旋轉(zhuǎn)方向。
4、減速器結(jié)構(gòu)組成主要有：齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸 齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。齒輪級數(shù)：減速器有單級、雙級、***，但是有部分大減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速傳動效率越低。
5、套的結(jié)構(gòu)尺寸由所需定位的零件決定。 ⑤密封。 密封的作用是防止減速器內(nèi)的潤滑油（脂）向外泄漏和灰塵、雜質(zhì)、水分等進入減速器。
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