濟南美雅圖機械設(shè)備公司

臺灣機床機械手原理介紹,臺灣機床機械手原理介紹***

大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于臺灣機床機械手原理介紹問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹臺灣機床機械手原理介紹的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 康邁濰坊機械有限公司怎么樣?
  2. 機器人四大零部件:減速器,伺服電機,伺服驅(qū)動器,控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著?

康邁濰坊機械有限公司怎么樣

康邁(濰坊)機械有限公司挺好的

康邁(濰坊)機械有限公司是一家集重型卡車零部件開發(fā)、生產(chǎn)銷售為一體的大型美資企業(yè),由美國ConMet公司出資1900萬美元于2007年組建,現(xiàn)有產(chǎn)品主要出口北美。

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(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

ConMet公司是美國安施德工業(yè)集團公司(Amsted Industries Incorporated)下屬全資子公司,阿姆斯特工業(yè)集團公司是北美大型工業(yè)公司,年銷售收入達(dá)30億美元。ConMet公司在北美擁有90%卡車零部件市場。

公司位于濰坊昌邑市圍子鎮(zhèn)浩信工業(yè)園內(nèi),占地面積100余畝,是一家設(shè)備,節(jié)能,環(huán)保專業(yè)重卡零部件供應(yīng)商。公司擁有現(xiàn)代化大型鑄造車間以及CNC組成的機加車間。公司投資并引進了現(xiàn)代化鑄造設(shè)備,其中有德國HWS水平分型靜壓造型線,美國應(yīng)達(dá)中頻感應(yīng)電爐,卡斯汀冷芯機等的鑄造設(shè)備,以及由臺灣油欣立式數(shù)控車,永進加工中心及機械手等組成機加工中心。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,公司從美國、德國、日本、瑞士等廠商引進了真空直讀光譜分析儀、金相圖像分析儀和氮、氫、氧氣體分析儀,渦流硬度分選儀、熒光磁粉探傷儀、X射線探傷儀和三坐標(biāo)測量儀等檢測設(shè)備,為大批量生產(chǎn)提供了快速、準(zhǔn)確的檢測手段。

公司現(xiàn)有員工1000余人,其中大專以上人員占員工總數(shù)的60%,各類專業(yè)技術(shù)人員280余人。公司將以科技進步為依托,依靠管理理念,***用生產(chǎn)工藝和設(shè)備,生產(chǎn)出高質(zhì)量、高精度的商用汽車零部件,竭誠為廣大國內(nèi)外客戶提供大批量、高品質(zhì)的產(chǎn)品。

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機器人四大零部件:減速器伺服電機,伺服驅(qū)動器,控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著?

減速器、伺服電機、伺服控制器通常是一套的,伺服系統(tǒng)在國內(nèi)是相當(dāng)薄弱的,國內(nèi)的就算有但是工作強度(連續(xù)上千小時不停機)也是很大的考驗,因此還是以進口品牌為主。

至于控制器,其實國內(nèi)比較好的品牌有浙大中控,北京和利時,以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家自己專用的伺服控制程序模塊(控制器和伺服是同一廠家,比如西門子和三菱),還有故障時間,復(fù)雜運動控制的計算(廠家有專用的運動控制器),加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對晚(中小型控制系統(tǒng))——品牌信任度等問題,所以控制器還是以國外為主。

先糾正一下提問,伺服電機和伺服驅(qū)動器可以看做是一個部件,現(xiàn)在一般做伺服的都是成套出貨了,那么第四大部件應(yīng)該是機器人的本體,也就是直觀能看到的主體部分,俗話叫機械臂!

工業(yè)機器人:含控制器

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先說本體:本體制造看起來比較簡單,其實做好不容易。本體既要滿足強度要求,又要減輕重量,因為本體越重,選用伺服電機時就要選擇更大功率的,成本就貴好多,所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度,外觀還要漂亮!因此一般生產(chǎn)廠家都會自己設(shè)計,自己開模,而且要***用鋁制材料,規(guī)模都不大,各自為戰(zhàn),但是據(jù)說啟帆機器人有成套本體出售,如果外觀能接受的話,選擇他們的本體可以省不少事!

代加工本體,自己貼牌即可

第二個伺服電機。伺服國產(chǎn)的不少,麥格米特,邁信,埃斯頓,歐瑞都生產(chǎn),大都是伺服和驅(qū)動器配套出售,我們此前在生產(chǎn)中標(biāo)配是歐瑞伺服,性價比還是不錯的!當(dāng)然其他家的伺服都不錯,可以放心使用,而且就目前國內(nèi)客戶的機器人使用環(huán)境和要求來說,國產(chǎn)伺服夠用了!裝配定位精度達(dá)到小于0.5mm應(yīng)該沒問題。我對防爆伺服了解不多,在此不做闡述,而且防爆伺服應(yīng)用比較少,只有少數(shù)行業(yè)噴涂、打磨行業(yè)才能用到,如有需要可以專門交流!

伺服電機和驅(qū)動器

第三減速機。目前工業(yè)機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機,一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機,[_a***_]減速機一般不用于工業(yè)機器人,在此不做闡述,如有意愿,私下交流!

諧波減速機輸出扭矩比較小,因此一般用在多軸機器人前段部分,如五軸、六軸,國內(nèi)諧波減速機生產(chǎn)廠家最著名的應(yīng)該就是蘇州綠的了。

諧波減速機

RV減速機:毫無疑問要用日本帝人,也就是納博特斯克,RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作,減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求,目前國內(nèi)還沒有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了,機床限制出口中國,二是即使加工出來,零背隙組裝也難,三是組裝了也檢驗不了,所以無論你多愛國,多討厭日本,只要你選擇機器人的組裝行業(yè),目前只能暫時隱忍了。據(jù)說濰坊華創(chuàng)機器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機了,使用效果不錯,可能因為專利問題目前尚未推廣宣傳,不過非常值得期待!

帝人RV減速機結(jié)構(gòu)圖,可以想象如何實現(xiàn)0間隙

第四是控制器。國內(nèi)最知名的就是成都卡諾普,現(xiàn)在市場保有量很大,不次于進口控制系統(tǒng)。能滿足6+2軸,也就是可接2個外部軸,簡單點說,用在焊接工藝上可以實現(xiàn)工件水平和豎直方向移動,可以左右各一個焊接工作臺,可以實現(xiàn)機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機器人應(yīng)用需求,放心選擇!
運動控制器

如果您有生產(chǎn)機器人的意愿,我們可以多多交流,目前國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展很快,國家政策也有傾斜,應(yīng)該是不錯的時機,但是需要找對入口,不要盲目闖入,比如說,機器人本體目前已成紅海,競爭相當(dāng)激烈,此時下海時機就不對了。一家之言,難免偏頗,望指正!

到此,以上就是小編對于臺灣機床機械手原理介紹的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于臺灣機床機械手原理介紹的2點解答對大家有用。

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