大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于東莞epson機(jī)械手維修的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹東莞epson機(jī)械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
epson rc90機(jī)械手不上電怎么排查？
然后，查看控制箱中的保險(xiǎn)絲是否熔斷，如有熔斷要更換保險(xiǎn)絲。
接著，檢查控制箱內(nèi)部連接線是否松動或斷裂，及時(shí)修復(fù)。
最后，檢查機(jī)械手本身的電源線是否正常，并觀察是否有燒焦或損壞的部分，必要時(shí)修理或更換。若以上方法仍不能解決問題，建議聯(lián)系專業(yè)維修人員進(jìn)行進(jìn)一步排查。
機(jī)械手位置跑偏什么原因？
一、機(jī)器人機(jī)械手在做全自動時(shí)候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)械手報(bào)警 檢查部位和解決措施： 1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移。 2、檢查機(jī)器人機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺。如果沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性?！ ?、檢查翻爪翻平、翻直是否機(jī)械手維修有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固?！ ?、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機(jī)器人維修螺絲和過渡板螺絲進(jìn)行校正?！ ?、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。 二、機(jī)器人機(jī)械手在做嵌件調(diào)位置時(shí)候，模外、模內(nèi)對好位置后，回來確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手有偏差1~2mm。 檢查部位和解決措施： 1、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否緊固，上電后記錄機(jī)械軸的位置用手推動主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動）觀察機(jī)械手位置是否有變化?！ ?、用手前后、上下晃動主臂看是否間隙，如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機(jī)械輪軸等。 3、手動翻平翻直觀看翻爪運(yùn)動情況，如有間隙更換翻邊軸承，緊固氣缸?！ ?、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲，手動翻平翻機(jī)械手直檢測直到治具運(yùn)動平穩(wěn)為止。
1） 故障原因：
（1） 油杯內(nèi)部太臟，濾網(wǎng)被堵或油杯油面低。
（2） 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。
（3） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯。
（4） 輪胎氣壓不足，泵的轉(zhuǎn)向管柱干涉、連接松動，泵的皮帶松動、打滑或泵安裝位置松動。
（5） 油管各連接部位螺栓松動，造成轉(zhuǎn)向液泄漏。
（6） 轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結(jié)或損壞。
2） 故障診斷與排除：
（1） 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵控制閥、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油，清洗整個(gè)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
（2） 若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外（不能用綿紗布或其它多纖布，應(yīng)用干凈的毛刷進(jìn)行清潔），并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。
可能原因如下沒有感應(yīng)到有產(chǎn)品在該有的位置上，它就會報(bào)警提示你。
如果有產(chǎn)品而報(bào)警，那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)是設(shè)置正確
如果有產(chǎn)品而報(bào)警，那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)是設(shè)置正確
很可能是傳感器出現(xiàn)了故障，機(jī)械臂出現(xiàn)故障的概率還是很高的
愛普生機(jī)械手停止后啟動不了？
原因
第一步：檢查電源線是否有松動，請重新拔插電源線或更換電源線測試。
第二步：檢查插線板或壁插是否通電，請更換插線板或壁插測試。
第三步：按鍵力度不夠，請長按電源鍵測試。
第四步：通過以上方法操作后故障仍然不能排除，請查詢距離您最近的服務(wù)中心，聯(lián)系服務(wù)中心解決。
到此，以上就是小編對于東莞epson機(jī)械手維修的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于東莞epson機(jī)械手維修的3點(diǎn)解答對大家有用。
