大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備分類的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備分類的解答，讓我們一起看看吧。
什么才算機(jī)器人？機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能？
首先我們來(lái)看下機(jī)器人的定義描述：
機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。上面說(shuō)了，能夠自動(dòng)執(zhí)行工作，并且替代人工進(jìn)行工作。
機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能，這個(gè)就需要根據(jù)實(shí)際的情況而定了。目前常用機(jī)器人本體一般都是6軸的。當(dāng)你想讓機(jī)器人幫你完成搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，他就需要有搬運(yùn)的功能，需要給他配備一個(gè)夾具或者磁鐵吸盤等；當(dāng)你需要他幫你完成焊接作業(yè)時(shí)，你就需要給他一把焊槍，讓它來(lái)代替人工完成焊接工作；當(dāng)你需要去一些危險(xiǎn)的區(qū)域工作時(shí)，為了保證安全，你也可以讓機(jī)器人代替你去?？傊瑱C(jī)器人基本可以具備你想要的功能。
目前機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到全智能，需要人工輸入指令或者編制程序。未來(lái)機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，將更夠更好的完成自己的工作，
我發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在叫的越來(lái)越亂了，隨便加了傳感器動(dòng)不動(dòng)就叫機(jī)器人。到底什么是機(jī)器？什么是機(jī)器人呢？
要先分清楚一個(gè)概念，智能型的機(jī)器叫做機(jī)器人，工具型的機(jī)器就叫做機(jī)械。
怎么分辨智能型和工具型的機(jī)器呢？
智能型的機(jī)器是機(jī)器按照人的方式實(shí)現(xiàn)互相交流，人的方式有，說(shuō)話聊天，動(dòng)作肢體表達(dá)，文字語(yǔ)言情感。
而工具型的機(jī)器呢，是需要人去按照機(jī)器的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)互相交流，比如說(shuō)鍵盤輸入開(kāi)關(guān)遙控，方向盤控制。
總而言之一句話，就看這個(gè)機(jī)器是用機(jī)器的方式還是人的方式交流，來(lái)判斷他是不是機(jī)器人。
這個(gè)問(wèn)題比較大，我分幾個(gè)方面為大家解答。
第一，關(guān)于什么是機(jī)器人，有個(gè)普遍認(rèn)可的概念，我抄過(guò)來(lái)放到這里，大家先有個(gè)籠統(tǒng)的概念：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。所以，從概念里我們可以認(rèn)識(shí)到：機(jī)器人不一定像人；機(jī)器人是一個(gè)機(jī)械裝置；機(jī)器人有一定的自動(dòng)執(zhí)行的能力。
第二，機(jī)器人的分類。總體來(lái)說(shuō)，可以分為工業(yè)機(jī)器人，特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人，這種機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛，最成熟的機(jī)器人，也是機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個(gè)分類。主要的應(yīng)用場(chǎng)景為焊接，噴漆，碼垛等。
特種機(jī)器人主要是指完成特種場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人。一般指的是除工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人機(jī)器人之外的機(jī)器人，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，電力，建筑，物流，醫(yī)療，安防等方面，是形態(tài)最多變的機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人的范圍也很廣泛，主要應(yīng)用在一些日常生活場(chǎng)景中的，如家庭，辦公場(chǎng)所，酒店等，相比較上面的兩種，這種機(jī)器人有更多的智能，也有更多的人機(jī)交互的能力。
其實(shí)機(jī)器人必須具備的三個(gè)特征的話，首先想到的就是智能，也就是大腦的能力，專業(yè)點(diǎn)的說(shuō)法就是自動(dòng)控制程序，這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個(gè)程序，更是21世紀(jì)比較高端的技術(shù)之一。
到現(xiàn)在為止，技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個(gè)領(lǐng)域中，都會(huì)看到自動(dòng)控制程序，并且逐漸的會(huì)離不開(kāi)它。如果從定義方面來(lái)看的話，自動(dòng)控制程序是控制論的技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，是通過(guò)具有一定控制功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)，來(lái)完成某種控制任務(wù)，保證某個(gè)過(guò)程按照預(yù)想進(jìn)行，或者實(shí)現(xiàn)某個(gè)預(yù)設(shè)的目標(biāo)。然吼再來(lái)說(shuō)第二個(gè)特征，就是結(jié)構(gòu)形態(tài)，對(duì)于結(jié)構(gòu)形態(tài)，主要可以理解為，必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個(gè)必須擁有的特征就是動(dòng)作，也就是可移動(dòng)能力，擁有這個(gè)能力的機(jī)器人可以做的事情就非常多了，就比如說(shuō)送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡(jiǎn)單的事情。
另外機(jī)器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以***甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍
機(jī)器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)?？梢钥吹剑绾附訖C(jī)器人、掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。在回答什么才算機(jī)器人之前，要先了解機(jī)器人的定義。
很多國(guó)家都有自己的機(jī)器人定義，但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義：“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。說(shuō)白了，機(jī)器人就是通過(guò)編寫程序，控制機(jī)械手按照固定的、有序的、自動(dòng)的執(zhí)行我們想要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的專用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機(jī)器人的初衷是為人類服務(wù)的，所以規(guī)定了機(jī)器人必須遵從的守則，以更好的服務(wù)我們?nèi)祟悾?/p>
■ 機(jī)器人必須不能傷害人類，看到人將被傷害時(shí)，必須保護(hù)人類免受傷害；
■ 機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類，除非這種服從有害于人類；
■ 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類或者是人類命令它作出犧牲。
滿足以上的機(jī)器人定義和必須遵守的守則的機(jī)電裝置，都可以叫做機(jī)器人。按照用途可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等；服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等；特種機(jī)器人主要應(yīng)用在軍事上，勘察、拆彈、排雷、防化等等。
到此，以上就是小編對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備分類的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備分類的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
