大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式的解答，讓我們一起看看吧。
坦克通過怎樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的？
與一般的輪式車輛不同，履帶車輛是通過“主動(dòng)”改變兩側(cè)履帶速度的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，這個(gè)主動(dòng)控制履帶速度的機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。比起起輪式車相對(duì)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，履帶式坦克的轉(zhuǎn)向就要復(fù)雜的多，因?yàn)樘箍溯喿尤诼膸У陌?，所以根本談不上用輪子轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，然而在現(xiàn)實(shí)中相信看過挖掘機(jī)行駛的人，就知道坦克大概是如何轉(zhuǎn)向的了，坦克轉(zhuǎn)向最簡(jiǎn)單的做法就是減慢一側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速，從而讓坦克轉(zhuǎn)向慢的那一邊，這是在行駛時(shí)的通常做法，而在速度特別慢的時(shí)候則完全可以讓一側(cè)的履帶不轉(zhuǎn)，這樣可以加大轉(zhuǎn)彎半徑，讓坦克快速轉(zhuǎn)彎。
工程師發(fā)明了差速器這個(gè)裝置，它可以在根據(jù)內(nèi)外側(cè)車輪不同的運(yùn)動(dòng)軌跡改變車輪的速度。輪式車輛轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)和外側(cè)車輪的速度差隨著轉(zhuǎn)向過程出現(xiàn)的。而履帶車輛則不同，由于它不能改變履帶的角度，所以要主動(dòng)讓內(nèi)外側(cè)履帶出現(xiàn)一個(gè)速度差，這個(gè)速度差是靠傳動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)產(chǎn)生的。坦克傳動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生速度差的機(jī)構(gòu)，稱為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按照轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與變速機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系，可將坦克傳動(dòng)分為單流傳動(dòng)系統(tǒng)和雙流傳動(dòng)系統(tǒng)兩類。對(duì)于單流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的坦克來說，這種大半徑的轉(zhuǎn)彎已經(jīng)是極限了，這意味著單流傳動(dòng)的坦克在很多時(shí)候都要通過“倒車”的方式來通過某些狹窄的路面，這個(gè)時(shí)候如果能讓坦克原地轉(zhuǎn)動(dòng)的話，就可以免去上述的麻煩，而要想使坦克實(shí)現(xiàn)“中心轉(zhuǎn)向”就必須***用雙流傳動(dòng)裝置。而雙流傳動(dòng)的中心轉(zhuǎn)向也是基于這個(gè)原因，即使坦克進(jìn)到了一個(gè)死胡同里，也不用倒著退出來，如之前所說，雙流傳動(dòng)就是兩側(cè)的履帶可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，所以可以通過一個(gè)履帶向前轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)履帶向后轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)坦克在地面自傳，也就是中心轉(zhuǎn)向，中心轉(zhuǎn)向時(shí)由于不會(huì)產(chǎn)生或大或小的轉(zhuǎn)彎半徑，所以能很好的適應(yīng)各種狹窄的路面，可以讓坦克更加方便的來往于各個(gè)區(qū)域，面對(duì)很多曲折的道路都可以用中心轉(zhuǎn)向來通過，而不需要繁瑣的倒車。
嗯……因?yàn)槁膸杰囕v的越野性能比輪式車輛好，當(dāng)然這也引發(fā)了一系列問題，比如坦克怎么轉(zhuǎn)向，早期的一戰(zhàn)坦克比如馬克1型坦克是使用坦克后面的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的但是這種設(shè)計(jì)不太可靠尤其是沾上泥土?xí)?a href="http://xiupc.cn/tags-s-l.html" target="_blank" class="QIHEIHQece47300ec47bfca relatedlink">失靈，所以在后期的坦克就是使用履帶差速轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向原理就是：你一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)坦克朝你那側(cè)的履帶相反的方向轉(zhuǎn)。舉個(gè)栗子（故意的），像T34型坦克，嘶~你要是想操縱T34坦克你嘚要有過于常人的臂力才能操縱自如，嘶~好像偏題了沒事啊~嗯哼本人也是沒查過資料，出錯(cuò)的話請(qǐng)?jiān)谙掳l(fā)糾正我會(huì)努力改進(jìn)的。
坦克轉(zhuǎn)向是靠履帶差,也就是說坦克轉(zhuǎn)向靠一邊的履帶轉(zhuǎn)的快，另一邊的履帶轉(zhuǎn)的慢，履帶差使坦克出現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
履帶差的形成:
一是靠切斷一側(cè)履帶的部分動(dòng)力，加大另一側(cè)履帶速度形成的，
這叫分離轉(zhuǎn)向、用于快速小角度轉(zhuǎn)向
二是徹底切斷動(dòng)力，制動(dòng)住一側(cè)履帶，另一側(cè)履帶轉(zhuǎn)，形成一邊履帶不轉(zhuǎn)，另一側(cè)轉(zhuǎn)，這叫原地轉(zhuǎn)向，用于慢速大角度轉(zhuǎn)向。
三是靠行星轉(zhuǎn)向機(jī)，減小一側(cè)履帶的傳動(dòng)比，形成兩條履帶固定的履帶差。
這叫第一位置轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑大約十六米。
還有上下坡的反轉(zhuǎn)向等等。
坦克轉(zhuǎn)向?qū)傩行?a href="http://xiupc.cn/tags-c-l.html" target="_blank" class="QIHEIHQ12c2f1cbf6790aa8 relatedlink">齒輪差速轉(zhuǎn)向。主驅(qū)動(dòng)軸同步等速連接兩側(cè)行星齒輪的太陽(yáng)輪，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸逆向等速連接兩側(cè)行星齒輪的外齒圈，合成驅(qū)動(dòng)力從行星齒輪架輸出后，各自連接兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向外側(cè)履帶前進(jìn)速度大于內(nèi)側(cè);如果主驅(qū)動(dòng)軸不轉(zhuǎn)，只轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸，則兩側(cè)履帶反向等速，坦克原地轉(zhuǎn)向。
簡(jiǎn)單的說就是發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速器變速后再通過一個(gè)公共齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的履帶輪的輸出齒輪。不轉(zhuǎn)向時(shí)，兩側(cè)輸出輪同時(shí)由公共輪帶動(dòng)，左右同速，直線前進(jìn)。要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過操縱系統(tǒng)使轉(zhuǎn)彎側(cè)輸出齒輪脫開或失去傳動(dòng)，另一側(cè)則繼續(xù)保持轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于兩側(cè)履帶速度不一樣，正常轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)快于受操縱一側(cè)，繼而可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。駕駛員就是通過操縱系統(tǒng)來改變速度差和時(shí)間差準(zhǔn)確駕駛的。這就是基本原理。至于后續(xù)液壓，電傳等都是在優(yōu)化操縱過程，盡量使駕駛簡(jiǎn)單，有效，安全度高，人員舒適。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
