大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機械結(jié)構(gòu)分析包括什么的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹機械結(jié)構(gòu)分析包括什么的解答，讓我們一起看看吧。
什么才算機器人？機器人應(yīng)具備哪些功能？
機器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)常可以看到，例如焊接機器人、掃地機器人、服務(wù)機器人等。在回答什么才算機器人之前，要先了解機器人的定義。
很多國家都有自己的機器人定義，但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對機器人的定義：“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。說白了，機器人就是通過編寫程序，控制機械手按照固定的、有序的、自動的執(zhí)行我們想要實現(xiàn)的動作的專用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機器人的初衷是為人類服務(wù)的，所以規(guī)定了機器人必須遵從的守則，以更好的服務(wù)我們?nèi)祟悾?/p>
■ 機器人必須不能傷害人類，看到人將被傷害時，必須保護人類免受傷害；
■ 機器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類；
■ 機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是人類命令它作出犧牲。
滿足以上的機器人定義和必須遵守的守則的機電裝置，都可以叫做機器人。按照用途可以將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用，主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等；服務(wù)機器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等；特種機器人主要應(yīng)用在軍事上，勘察、拆彈、排雷、防化等等。
首先我們來看下機器人的定義描述：
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。上面說了，能夠自動執(zhí)行工作，并且替代人工進行工作。
機器人應(yīng)具備哪些功能，這個就需要根據(jù)實際的情況而定了。目前常用機器人本體一般都是6軸的。當(dāng)你想讓機器人幫你完成搬運作業(yè)時，他就需要有搬運的功能，需要給他配備一個夾具或者磁鐵吸盤等；當(dāng)你需要他幫你完成焊接作業(yè)時，你就需要給他一把焊槍，讓它來代替人工完成焊接工作；當(dāng)你需要去一些危險的區(qū)域工作時，為了保證安全，你也可以讓機器人代替你去?？傊瑱C器人基本可以具備你想要的功能。
目前機器人還沒有達(dá)到全智能，需要人工輸入指令或者編制程序。未來機器人將會實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，將更夠更好的完成自己的工作，
這個問題比較大，我分幾個方面為大家解答。
第一，關(guān)于什么是機器人，有個普遍認(rèn)可的概念，我抄過來放到這里，大家先有個籠統(tǒng)的概念：自動執(zhí)行工作的機械裝置。所以，從概念里我們可以認(rèn)識到：機器人不一定像人；機器人是一個機械裝置；機器人有一定的自動執(zhí)行的能力。
第二，機器人的分類。總體來說，可以分為工業(yè)機器人，特種機器人和服務(wù)機器人。
工業(yè)機器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機器人，這種機器人是目前應(yīng)用最廣泛，最成熟的機器人，也是機器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個分類。主要的應(yīng)用場景為焊接，噴漆，碼垛等。
特種機器人主要是指完成特種場景應(yīng)用的機器人。一般指的是除工業(yè)機器人，服務(wù)機器人和個人機器人之外的機器人，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，電力，建筑，物流，醫(yī)療，安防等方面，是形態(tài)最多變的機器人。
服務(wù)機器人的范圍也很廣泛，主要應(yīng)用在一些日常生活場景中的，如家庭，辦公場所，酒店等，相比較上面的兩種，這種機器人有更多的智能，也有更多的人機交互的能力。
其實機器人必須具備的三個特征的話，首先想到的就是智能，也就是大腦的能力，專業(yè)點的說法就是自動控制程序，這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個程序，更是21世紀(jì)比較高端的技術(shù)之一。
到現(xiàn)在為止，技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個領(lǐng)域中，都會看到自動控制程序，并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話，自動控制程序是控制論的技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)用，是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng)，來完成某種控制任務(wù)，保證某個過程按照預(yù)想進行，或者實現(xiàn)某個預(yù)設(shè)的目標(biāo)。然吼再來說第二個特征，就是結(jié)構(gòu)形態(tài)，對于結(jié)構(gòu)形態(tài)，主要可以理解為，必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個必須擁有的特征就是動作，也就是可移動能力，擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了，就比如說送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以***甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍
到此，以上就是小編對于機械結(jié)構(gòu)分析包括什么的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械結(jié)構(gòu)分析包括什么的1點解答對大家有用。
