大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于屬于機(jī)械設(shè)備的問題,于是小編就整理了1個相關(guān)介紹屬于機(jī)械設(shè)備的解答,讓我們一起看看吧。
什么才算機(jī)器人?機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能?
我是樂創(chuàng)物聯(lián)!我來回答這個問題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動化方面的。
通常意義上講,機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
國外一些機(jī)構(gòu)定義:機(jī)器人是指與人,其他動物或其他機(jī)械一起工作的一種機(jī)械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人的定義為:機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動控制、可再編程、多用途和多功能,機(jī)器人操作機(jī)具有三個或三個以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應(yīng)用中,機(jī)器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級靈活性自動化機(jī)器。
機(jī)器人的定義有很多,事實(shí)上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機(jī)器人有多種技術(shù)組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計(jì)算機(jī)、識別處理、判斷、控制、傳動技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機(jī)器人的重要技術(shù),通過系統(tǒng)化將多項(xiàng)技術(shù)融合,是機(jī)器人開發(fā)的關(guān)鍵。
人類有五官,機(jī)器人也應(yīng)該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計(jì)算機(jī)可以實(shí)時處理機(jī)器人算法。
機(jī)器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)??梢钥吹?,例如焊接機(jī)器人、掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。在回答什么才算機(jī)器人之前,要先了解機(jī)器人的定義。
很多國家都有自己的機(jī)器人定義,但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對機(jī)器人的定義:“機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置,以執(zhí)行種種任務(wù)”。說白了,機(jī)器人就是通過編寫程序,控制機(jī)械手按照固定的、有序的、自動的執(zhí)行我們想要實(shí)現(xiàn)的動作的專用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機(jī)器人的初衷是為人類服務(wù)的,所以規(guī)定了機(jī)器人必須遵從的守則,以更好的服務(wù)我們?nèi)祟悾?/p>
■ 機(jī)器人必須不能傷害人類,看到人將被傷害時,必須保護(hù)人類免受傷害;
■ 機(jī)器人必須絕對服從于人類,除非這種服從有害于人類;
■ 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非為了保護(hù)人類或者是人類命令它作出犧牲。
滿足以上的機(jī)器人定義和必須遵守的守則的機(jī)電裝置,都可以叫做機(jī)器人。按照用途可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用,主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等;服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等;特種機(jī)器人主要應(yīng)用在軍事上,勘察、拆彈、排雷、防化等等。
這個問題比較大,我分幾個方面為大家解答。
第一,關(guān)于什么是機(jī)器人,有個普遍認(rèn)可的概念,我抄過來放到這里,大家先有個籠統(tǒng)的概念:自動執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。所以,從概念里我們可以認(rèn)識到:機(jī)器人不一定像人;機(jī)器人是一個機(jī)械裝置;機(jī)器人有一定的自動執(zhí)行的能力。
第二,機(jī)器人的分類??傮w來說,可以分為工業(yè)機(jī)器人,特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人,這種機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛,最成熟的機(jī)器人,也是機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個分類。主要的應(yīng)用場景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機(jī)器人主要是指完成特種場景應(yīng)用的機(jī)器人。一般指的是除工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人和個人機(jī)器人之外的機(jī)器人,主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè),電力,建筑,物流,醫(yī)療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人的范圍也很廣泛,主要應(yīng)用在一些日常生活場景中的,如家庭,辦公場所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機(jī)器人有更多的智能,也有更多的人機(jī)交互的能力。
到此,以上就是小編對于屬于機(jī)械設(shè)備的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于屬于機(jī)械設(shè)備的1點(diǎn)解答對大家有用。