大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于南通制造噴漆機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹南通制造噴漆機(jī)械結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)器人四大零部件：減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
工業(yè)機(jī)器人用到的減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長期被國外“五大家族”品牌所占據(jù)，這“五大家族”所生產(chǎn)的機(jī)器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機(jī)器人在“五大家族”工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場(chǎng)占有率上我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外國品牌差距還是比較大的。
減速器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件，它關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、承載能力和定位精度等多方面的技術(shù)指標(biāo)。傳統(tǒng)的減速器都不能滿足工業(yè)機(jī)器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機(jī)器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時(shí)需要特殊工藝、材料、加工與檢測(cè)設(shè)備，一般只有專門的廠家才能夠生產(chǎn)。
減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個(gè)領(lǐng)域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時(shí)間在新聞電視報(bào)道了我國江蘇省無錫市的某個(gè)生產(chǎn)減速器的機(jī)械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機(jī)器人減速器了，減少了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)外國企業(yè)的依賴程度。
從減速器來說我國剛剛突破技術(shù)瓶頸，距離日本等技術(shù)最領(lǐng)先的企業(yè)還有較大距離，這是我國工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)器人的控制器主要用于機(jī)器人坐標(biāo)軸的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機(jī)床（CNC）類似，一般有兩種類型，一種是工業(yè)計(jì)算機(jī)型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，可與驅(qū)動(dòng)器***電路放在一起。
在工業(yè)機(jī)器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人控制器也能夠生產(chǎn)，因?yàn)閮烧咴诳刂圃砩匣臼窍嗤?。這樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時(shí)等在國內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國已有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模。
國內(nèi)機(jī)器人還在中低端，核心部件還是掌握在安川電機(jī)、發(fā)那科、ABB、三星、日立等企業(yè)手中，伺服電機(jī)，減速機(jī)還是制約，控制器國內(nèi)外差距比較小，減速機(jī)廠家有，秦川、綠的、來福、雙環(huán)傳動(dòng)，伺服電機(jī)與控制器廠家有，廣州數(shù)控機(jī)器人，埃斯頓、新時(shí)達(dá)、科大智能、大族電機(jī)、臺(tái)邦等公司。
看到這個(gè)問題，不出來吼一嗓子，對(duì)不起自己。更對(duì)比起整天苦逼在一線的工人。
要上就上最猛的料。
下面列了一大部分。另外有一部分沒有列，例如三菱，東芝，電裝等等。
扯淡的，四大家族沒有一家，是核心部件全部是自己的。
（1）庫卡，發(fā)那科，ABB，安川都是自己的控制系統(tǒng)。這點(diǎn)無需置疑。
國內(nèi)的廠商：
很高興能夠看到和回答這個(gè)問題！
工業(yè)機(jī)器人的三大件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器。這也是阻礙我國機(jī)器人發(fā)展的重要狹窄空間。今天，我們將重點(diǎn)介紹機(jī)器人市場(chǎng)上的工業(yè)服務(wù)器和替代進(jìn)口，下一次我們將重點(diǎn)介紹精密減速器。
伺服驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或間接地控制機(jī)器人產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器通常由服務(wù)器和服務(wù)器組成。伺服系統(tǒng)除了能夠控制速度和扭矩外，還可以進(jìn)行精確、快速和穩(wěn)定的位置控制。
2014年，我國伺服電機(jī)的產(chǎn)量達(dá)到2445萬臺(tái)。據(jù)估計(jì)，隨著加工部門對(duì)服務(wù)器需求的增加，到2020年將生產(chǎn)720萬臺(tái)服務(wù)器。
伺服電機(jī)是機(jī)械零件伺服系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)。這是一種間接傳動(dòng)的***發(fā)動(dòng)機(jī)。它能立即改變電壓和速度信號(hào)，將被控對(duì)象轉(zhuǎn)化為速度、幅度、機(jī)械手和心臟機(jī)器人的精確和非常精確的工業(yè)能量。
目前，日本、歐美國家是主要供應(yīng)商，包括松井、愛川、三菱、倫茨、波特里等。日本商標(biāo)考慮到其良好的特性和較高的競(jìng)爭(zhēng)力，壟斷了中小企業(yè)的OEM市場(chǎng)（機(jī)械制造）。近年來，前三家企業(yè)占據(jù)了服務(wù)市場(chǎng)45%的份額。西蒙、博世、施耐德等歐洲品牌位居前列，市場(chǎng)份額約為30%。國內(nèi)企業(yè)的份額不到10%。
西諾森是中國工業(yè)機(jī)器人的巨頭，SIASUN是具有自主版權(quán)、自主實(shí)用性和商品化的GRC機(jī)器人控制器，具有設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、高性能、可靠性、可用性，***用交流伺服驅(qū)動(dòng)、絕對(duì)控制旋轉(zhuǎn)盤和珠寶箱大屏幕符號(hào)等先進(jìn)技術(shù)，形成先進(jìn)的高性能控制機(jī)器人.系統(tǒng)整體達(dá)到國際水平，成為國內(nèi)小型機(jī)械工程第一制造商。
得益于在電控、服務(wù)器和控制器領(lǐng)域近20年的發(fā)展，目前已經(jīng)掌握了機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國內(nèi)最大的機(jī)器人品牌之一。
基于豐富的機(jī)床數(shù)字化控制技術(shù)，廣州數(shù)控具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)包括GSK-RC在廣州數(shù)字化控制自主研發(fā)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器 ...
我公司的第一種機(jī)器人控制系統(tǒng)早在1999年就研發(fā)出來了，經(jīng)過近20年的發(fā)展，在控制、伺服、電機(jī)三大方面具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，CCR系列是我公司的機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)。
減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器通常是一套的，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)是相當(dāng)薄弱的，國內(nèi)的就算有但是工作[_a***_]（連續(xù)上千小時(shí)不停機(jī)）也是很大的考驗(yàn)，因此還是以進(jìn)口品牌為主。
至于控制器，其實(shí)國內(nèi)比較好的品牌有浙大中控，北京和利時(shí)，以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家有自己專用的伺服控制程序模塊（控制器和伺服是同一廠家，比如西門子和三菱），還有故障時(shí)間，復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)算（廠家有專用的運(yùn)動(dòng)控制器），加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對(duì)晚（中小型控制系統(tǒng)）——品牌信任度等問題，所以控制器還是以國外為主。
到此，以上就是小編對(duì)于南通制造噴漆機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于南通制造噴漆機(jī)械結(jié)構(gòu)的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
