今天給各位分享機(jī)械設(shè)計(jì)常用結(jié)構(gòu)的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！
本文目錄一覽：
- 1、機(jī)械手都有哪些結(jié)構(gòu)組成?
- 2、什么是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?
- 3、機(jī)械系統(tǒng)的組成是什么?
- 4、機(jī)械設(shè)計(jì)正確的軸的結(jié)構(gòu)圖是怎樣的?
機(jī)械手都有哪些結(jié)構(gòu)組成?
1、柱面坐標(biāo)機(jī)器人：主要由垂直柱子、水平移動(dòng)關(guān)節(jié)和底座構(gòu)成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運(yùn)動(dòng)。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部（末端執(zhí)行器）、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多***用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個(gè)自由度，其中3個(gè)用來(lái)確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個(gè)則用來(lái)確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢(shì)）。
3、工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和控制系統(tǒng)三大部分組成。（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以分為手部、手臂和軀干等三部分。手部一般安裝在手臂的前端其構(gòu)造是模仿人的手指。
4、結(jié)構(gòu)組成：機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；手部 手部安裝在手臂的前端。
5、他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。機(jī)械手臂的組成結(jié)構(gòu)（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。（2）導(dǎo)向裝置。
6、結(jié)構(gòu)如下：機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
什么是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖?
1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是指通過(guò)圖形的方式來(lái)表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的行為和規(guī)律的一種方法。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是一組用圖形的形式表示出機(jī)構(gòu)中各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和變化的圖形。
2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按比例尺定出運(yùn)動(dòng)副的位置，準(zhǔn)工表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)單圖形。它和機(jī)構(gòu)示意圖的區(qū)別就是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一定按比例尺繪制，而機(jī)構(gòu)示意圖不是按比例尺繪制。
3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括以下內(nèi)容：構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相同；運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相符；運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。機(jī)構(gòu)示意圖為不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖，用于表達(dá)機(jī)械的結(jié)構(gòu)特征。
4、稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。它與原機(jī)構(gòu)有完全相當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)，可以準(zhǔn)確地表達(dá)機(jī)構(gòu)的組成和傳動(dòng)情況，可以作為研究分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與受力的依據(jù)和設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的參考資料。不按尺寸比例，只表明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況，也無(wú)須求出運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值。
5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是 的簡(jiǎn)單圖形 由實(shí)際機(jī)構(gòu)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是反映運(yùn)動(dòng)本質(zhì)的，由具體到抽象的過(guò)程，要求能準(zhǔn)確無(wú)誤表達(dá)原來(lái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，完整地繪制出與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素。
6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖比例尺是實(shí)物尺寸（m）比上圖紙尺寸（mm），單位是m/mm，機(jī)械制圖比例尺是圖紙尺寸（mm）比上實(shí)物尺寸（mm），無(wú)單位。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的用途：能反映各個(gè)構(gòu)件之間的連接關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
機(jī)械系統(tǒng)的組成是什么?
現(xiàn)代化的機(jī)械包含四個(gè)組成部分：動(dòng)力系統(tǒng) 包括動(dòng)力機(jī)及其配套裝置，是機(jī)械系統(tǒng)工作的動(dòng)力源。按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同，有把一次能源和二次能源轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-n.html" target="_blank" class="QIHEIHQde567ae55af69d9f relatedlink">機(jī)械能的機(jī)械，如內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)等。
機(jī)械系統(tǒng)概念：是指由許多機(jī)器、裝置、監(jiān)控儀器等組成的大型工業(yè)系統(tǒng)，或由零件、部件等組成的機(jī)器。機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成：物料流系統(tǒng)、能量流系統(tǒng)和信息流系統(tǒng)，如圖所示。
支承裝置 支承裝置是用來(lái)連接、支承機(jī)器的各個(gè)組成部分，承受工作外載荷和整個(gè)機(jī)器重量的裝置。它是機(jī)器的基礎(chǔ)部分，分固定式和移動(dòng)式兩類。
機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）：是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）：依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
機(jī)械設(shè)計(jì)正確的軸的結(jié)構(gòu)圖是怎樣的?
1、軸的設(shè)計(jì)要注意軸的疲勞強(qiáng)度、剛度，滿足使用要求。
2、數(shù)字7處有錯(cuò)誤，端蓋與軸沒(méi)間隙。數(shù)字2處的軸承外殼處應(yīng)有小臺(tái)階。數(shù)字3和8處應(yīng)有平鍵。打X處的實(shí)線應(yīng)去掉（不是結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，是繪圖錯(cuò)誤）。
3、與錐齒輪配合的軸段太長(zhǎng)，錐齒輪軸向定位不好，該軸段應(yīng)比齒輪轂孔長(zhǎng)度短2~3mm； 軸套應(yīng)做成擋油環(huán)；外套筒擋邊太高，不便軸承拆卸。
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