本篇文章給大家談?wù)勚貜?fù)開合機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及機(jī)械重復(fù)工作對應(yīng)的知識點(diǎn)，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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類似自動圓珠筆的:按一下在低位鎖定,再按一下彈回高位的機(jī)械原理...
再次按壓時，活動端沿斜面的滑道離開定位點(diǎn)沿回程滑道在復(fù)位彈簧的作用下，回復(fù)高位。其基本的原理就是凸輪控制的原理。還有自彈式TF卡座，SD卡座，某些手機(jī)SIM卡座，電視機(jī)電源開關(guān)等，都是類似原理制作的產(chǎn)品。
機(jī)械手臂由哪幾部分組成
1、手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
2、一般來說，6軸機(jī)械臂由多個部件組成，包括機(jī)械臂本體、電機(jī)、減速器、編碼器、傳感器等。
3、組成結(jié)構(gòu) 機(jī)械手 機(jī)械手臂是機(jī)械手的主要部分，它是撐手腕、手指和工件并使它們運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。手臂一般有3個運(yùn)動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。
4、機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
5、右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。機(jī)械手臂的組成結(jié)構(gòu)（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。
6、工業(yè)機(jī)器人由電氣系統(tǒng)與機(jī)械手臂部分組成，各部分的作用如下：電氣系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)分為兩個部分：控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。
簡述平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法
1、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制的具體步驟如下：認(rèn)組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)。判斷各構(gòu)件間組成的運(yùn)動副的性質(zhì)及種類和數(shù)目。選擇視圖面繪出機(jī)構(gòu)示意圖。計算自由度并校核計算結(jié)果是否正確。
2、根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，先確定出各運(yùn)動副的位置，并畫上相應(yīng)的運(yùn)動符號，然后用簡單的線條或幾何圖形連結(jié)起來繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。
3、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖需要遵循以下步驟： 確定機(jī)構(gòu)的組成和構(gòu)件數(shù)目。 確定機(jī)構(gòu)中各個構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系，例如齒輪傳動、蝸輪蝸桿等。 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面，一般選擇垂直于運(yùn)動軸線的平面。
4、可以簡明地表達(dá)一部機(jī)器的傳動原理，用于以圖解法求機(jī)構(gòu)上任意點(diǎn)的運(yùn)動和力，以及運(yùn)動設(shè)計方案的比較。
5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖畫法如下：確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副和定位副。機(jī)構(gòu)運(yùn)動副是指機(jī)構(gòu)中用于傳遞運(yùn)動的副件，如連桿、齒輪等。機(jī)構(gòu)定位副是指機(jī)構(gòu)中用于限制運(yùn)動方向和位置的副件，如銷軸、滑塊等。
6、選擇適當(dāng)比例，還有原動件的位置選擇，不同的選擇所繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的圖形也不同。當(dāng)原動件位置選擇不當(dāng)時，構(gòu)件互相重疊交叉，使圖形不易辨認(rèn)。為了清楚地表達(dá)各構(gòu)件的相互關(guān)系，繪圖時，應(yīng)當(dāng)選擇一個恰當(dāng)?shù)脑瓌蛹恢谩?/p>
關(guān)于重復(fù)開合機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械重復(fù)工作的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
