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日本寫樂機(jī)械手維修驅(qū)動器以后如何做原點??
1、先檢查碰撞后的機(jī)械手是否有物理損傷。如果有明顯的結(jié)構(gòu)損傷，需要維修或更換損壞部件。 檢查機(jī)械手的驅(qū)動器是否正常工作。碰撞可能導(dǎo)致電機(jī)、減速器等驅(qū)動部件故障。需要測試其運動功能，如有異常則需要修理或更換。
2、溫度升起 模具下掉（磨具不大的話只要松公模就可以了）準(zhǔn)備模式打開。
3、系統(tǒng)里可以設(shè)置為同步軸的，這樣兩個伺服驅(qū)動器就可以同步工作了，一個為主動軸，另一個為從動軸。在原理上相當(dāng)于在X、Y軸平面上的直線插補(bǔ)，X軸與Y軸是分別安一定的比例來分配脈沖數(shù)量，然后再X、Y軸交替的進(jìn)行的。
4、東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動器專為自動化機(jī)械設(shè)計，廣泛運用于LED固晶機(jī)、針織大圓機(jī)、電腦橫機(jī)、泡沫切割機(jī)、食品沖印成型機(jī)、數(shù)控銑床、CNC車床等工控行業(yè)。
注塑機(jī)機(jī)械手維修常見故障
主電路故障，斷電器壞。 處理方法：更換保險。 檢修或更換相關(guān)配件。
第一點：感應(yīng)器是否錯位，建議檢查一下，如果松動，建議找到原來的初始位置，加固固定。第二點：是否有異物卡住，如果有異物，建議清除即可恢復(fù)正常。第三點：氣缸是否有變形，導(dǎo)致卡位，建議排查檢測是否有故障碼。
注塑機(jī)開模后，報警機(jī)械手頂出故障的原因： 機(jī)械手無頂出信號； 開模未完成； 電磁閥故障。 注塑機(jī)：注塑機(jī)，又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。
檢查下面幾個原因：1 吸盤是否損壞；2 是否有產(chǎn)品堵塞；3 頂針時間、開模行程是否調(diào)整好；4 氣壓是否足夠；5 機(jī)械手下行、前進(jìn)、吸的時間是否調(diào)整好。
如果是待機(jī)時發(fā)生的，那么很有可能是有馬達(dá)空閑時間保護(hù)功能，空閑時間到了，馬達(dá)被系統(tǒng)自動關(guān)閉，處理方案，取消對應(yīng)保護(hù)功能或者將保護(hù)時間延長。
控制程序設(shè)置的補(bǔ)償點，零件的間隙或者松動，磨損等都會影響到。一般過一段時間需要測試調(diào)試一次。
寫樂機(jī)械手報警再生選項正過熱是怎么回事?
1、這種故障可能是由于機(jī)械手碰到障礙物或者運動過程中發(fā)生其他異常情況導(dǎo)致的。建議檢查機(jī)械手的運動軌跡是否受到阻礙或者有無異常震動，也可以檢查機(jī)械手的控制器和傳感器是否正常工作。
2、沒有用機(jī)械手，機(jī)械手報警是因為感應(yīng)裝置出現(xiàn)問題。感應(yīng)裝置不靈機(jī)械手就會報警，可以通過區(qū)廠家修理來解決。機(jī)械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
3、機(jī)械手上限或下限設(shè)置錯誤：機(jī)械手的第六軸需要有適當(dāng)?shù)纳舷藓拖孪拊O(shè)置，如果設(shè)置錯誤可能會導(dǎo)致報警。您可以重新設(shè)置正確的上限和下限。
4、那么可能有這么幾種可能性，馬達(dá)電流，過熱保護(hù)開關(guān)容量太小，換個大的就可以了。馬達(dá)冷卻不良，引起系統(tǒng)負(fù)載過大，檢查冷卻情況。馬達(dá)有破損老化現(xiàn)象，過載了，或者漏電了，檢查相應(yīng)項并排除。
5、弟弟他的機(jī)械手報警他的90902，這是一個非常不錯的規(guī)劃。
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