大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于微機(jī)械陀螺儀的原理的問題,于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹微機(jī)械陀螺儀的原理的解答,讓我們一起看看吧。
陀螺儀原理,簡單?
玩過陀螺的人都知道,陀螺在高速自由旋轉(zhuǎn)時(shí),它的旋轉(zhuǎn)軸的指向是穩(wěn)定不變的。陀螺儀就是根據(jù)這個(gè)原理制成的一種儀器,用于測量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度。
陀螺儀最早的應(yīng)用是導(dǎo)航,起著與指南針一樣的作用。導(dǎo)航陀螺儀旋轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定指向是靠高速旋轉(zhuǎn)的陀螺的離心慣性維持的,就像指南針維持指向南北靠地磁維持一樣。故稱這種導(dǎo)航為慣性導(dǎo)航。
因?yàn)橥勇輧x的指向可以任意設(shè)定,而不像指南針只是固定指向地球的南北磁極,所以后來陀螺儀的應(yīng)用就拓展開來。凡是需要測量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度,都可以運(yùn)用陀螺儀進(jìn)行。
最典型的應(yīng)用就是三軸陀螺儀,用三個(gè)陀螺儀分別指向空間的X軸、Y軸和Z軸,測量飛行器的偏航、橫滾和俯仰三個(gè)方向的角度參數(shù),作為飛行器姿態(tài)調(diào)整和航行控制的依據(jù),從而通過飛控系統(tǒng)對飛行器實(shí)施正確的控制。
這個(gè)控制可以是人工的,也可以是計(jì)算機(jī)控制的無人自主飛行。
陀螺儀原理通俗講解?
陀螺儀的原理是當(dāng)旋進(jìn)非勻速時(shí),角加速度和轉(zhuǎn)子對旋進(jìn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的乘積冠以負(fù)號,稱為單軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩,它和陀螺力矩的大小屬同一數(shù)量級。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力,使它快速旋轉(zhuǎn)起來,一般能達(dá)到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn),可以工作很長時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。
誰能詳細(xì)解釋一下陀螺儀的原理?
陀螺儀的原理是當(dāng)旋進(jìn)非勻速時(shí),角加速度和轉(zhuǎn)子對旋進(jìn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的乘積冠以負(fù)號,稱為單軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩,它和陀螺力矩的大小屬同一數(shù)量級。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力,使它快速旋轉(zhuǎn)起來,一般能達(dá)到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn),可以工作很長時(shí)間。
然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。
陀螺儀力學(xué)原理是基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)常用實(shí)例如手機(jī)GPS定位導(dǎo)航、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位。陀螺儀基本上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí),角動(dòng)量很大,旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì),所制造出來的定向儀器。不過它必需轉(zhuǎn)得夠快,或者慣量夠大(也可以說是角動(dòng)量要夠大)。不然,只要一個(gè)很小的力矩,就會(huì)嚴(yán)重影響到它的穩(wěn)定性。陀螺儀:是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
減搖陀螺儀工作原理?
高速旋轉(zhuǎn)的物體的旋轉(zhuǎn)軸,對于改變其方向的外力作用有趨向于鉛直方向的傾向。而且,旋轉(zhuǎn)物體在橫向傾斜時(shí),重力會(huì)向增加傾斜的方向作用,而軸則向垂直方向運(yùn)動(dòng),就產(chǎn)生了搖頭的運(yùn)動(dòng)(歲差運(yùn)動(dòng))。
當(dāng)陀螺經(jīng)緯儀的陀螺旋轉(zhuǎn)軸以水平軸旋轉(zhuǎn)時(shí),由于地球的旋轉(zhuǎn)而受到鉛直方向旋轉(zhuǎn)力,陀螺的旋轉(zhuǎn)體向水平面內(nèi)的子午線方向產(chǎn)生歲差運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軸平行于子午線而靜止時(shí)可加以應(yīng)用。
到此,以上就是小編對于微機(jī)械陀螺儀的原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于微機(jī)械陀螺儀的原理的4點(diǎn)解答對大家有用。