本篇文章給大家談?wù)劦欠?a href="http://xiupc.cn/tags-f-a-n-u-c.html" target="_blank" class="QIHEIHQ690ae1c6726be2e0 relatedlink">fanuc機(jī)械手維修，以及fanuc機(jī)械手***對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、發(fā)那科機(jī)械手控制器必須手動(dòng)關(guān)閉并啟動(dòng)
- 2、fanuc機(jī)械手執(zhí)行任務(wù)失敗怎么回事
- 3、fanuc機(jī)器人機(jī)械手光源燈怎么樣才會(huì)亮
發(fā)那科機(jī)械手控制器必須手動(dòng)關(guān)閉并啟動(dòng)
1、根據(jù)查詢工博士網(wǎng)顯示：按住發(fā)那科機(jī)械手示教器的F1和F5按鈕啟動(dòng)機(jī)器，同時(shí)注意控制柜內(nèi)的操作。啟動(dòng)監(jiān)視器屏幕出現(xiàn)后，選擇3initstart。下一步選擇是即可重啟。
2、機(jī)械手操作 機(jī)械手操作流程如下： 先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。 2 、打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。 3 、注塑機(jī)開(kāi)模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。
3、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。
4、要使Fanuc機(jī)器人機(jī)械手的光源燈亮起，通常需要執(zhí)行以下步驟： 檢查電源連接：確保機(jī)器人控制器和光源燈正確連接到電源。檢查電源線和插頭是否牢固連接，并確保電源線沒(méi)有損壞。
5、檢查控制器是否正常工作，包括檢查控制器的電源供應(yīng)、連接線路和控制程序等?？刂破鞒霈F(xiàn)故障或程序錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)***確分岐。嘗試重新啟動(dòng)或更新控制器的軟件，或者聯(lián)系相關(guān)技術(shù)支持進(jìn)行故障排除。
fanuc機(jī)械手執(zhí)行任務(wù)失敗怎么回事
1、PLC信號(hào)輸出問(wèn)題。用過(guò)程校驗(yàn)儀檢查流量計(jì)的輸出電流和它顯示的是否對(duì)應(yīng)，不對(duì)應(yīng)就要調(diào)流量計(jì)的零位和偏差。引起機(jī)械手不執(zhí)行抓取任務(wù)是PLC信號(hào)輸出問(wèn)題。
2、加工中心的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方式并不是FANUC決定的。是由機(jī)床制造商設(shè)置的，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令都有相應(yīng)的代碼，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行不良時(shí)，應(yīng)該與銷(xiāo)售或代理商聯(lián)系，他們肯定可以解決問(wèn)題的。
3、其他方面確認(rèn)一下X，Y，Z等軸或者工作臺(tái)有無(wú)沒(méi)有到位的情況，也可能是沒(méi)執(zhí)行到程序的相應(yīng)位置，引起機(jī)械手互鎖無(wú)動(dòng)作。以上希望***納。
4、發(fā)那抖視覺(jué)器，顯示t1運(yùn)行中，但是機(jī)械手禁止不動(dòng)是怎么回事，那一定是出現(xiàn)了故障雖然顯示在運(yùn)行中，但是實(shí)際的主回路并沒(méi)有工作，所以找機(jī)器或者是電器維修人員修理一下。
fanuc機(jī)器人機(jī)械手光源燈怎么樣才會(huì)亮
FANUC數(shù)控屏顯示器屏幕亮度太暗，在參數(shù)設(shè)置界面，按屏幕【+】或【-】就可以調(diào)節(jié)屏幕亮度。調(diào)整顯示器屏幕后的【bright】及【cont】直到顯示正常。為保護(hù)眼睛，建議亮度值設(shè)置在60-80之間。
FANUC機(jī)器人試運(yùn)行燈亮是由于編碼器故障：編碼器是機(jī)器人的重要傳感器之一，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置和速度。如果編碼器發(fā)生故障，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行異常，包括試運(yùn)行燈亮。
報(bào)警提示同時(shí)，紅燈長(zhǎng)亮原因：一聲：驅(qū)動(dòng)輪異常，清理驅(qū)動(dòng)輪異物。二聲：邊刷異常，清理邊刷毛發(fā)。三聲：風(fēng)機(jī)異常，需工程師檢測(cè)。四聲：萬(wàn)向輪/滾刷異常，清理萬(wàn)向輪異物/清理滾刷毛發(fā)。
白燈亮。根據(jù)科沃斯機(jī)器人***顯示，科沃斯機(jī)器人充電中，主機(jī)上“凈化模式選擇鍵”白燈閃爍，充滿電，白燈常亮。
Oi 系列的是DC24V ）.供電電源如果正常，是***信號(hào)沒(méi)有，或顯示器線路問(wèn)題。
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