本篇文章給大家談?wù)剮Чr的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及機(jī)械工況是什么意思對應(yīng)的知識點(diǎn)，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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工業(yè)機(jī)器人怎樣按機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來分類?
1、一 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。
2、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
3、工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類，可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。
典型主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)有哪些/
1、主軸箱箱內(nèi)結(jié)構(gòu)：雙向多片式摩擦離合器、制動器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片式摩擦離合器。如圖3-3所示，雙向多片式摩擦離合器裝在軸Ⅰ上。
2、常見臥式機(jī)床主軸箱的結(jié)構(gòu)，它是將傳動軸沿軸心線剖開，按照傳動的先后順序?qū)⑵湔归_而形成的。
3、數(shù)控機(jī)床主軸軸承基本上限定在角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、雙向推力角接觸球軸承和圓錐滾子軸承等四種結(jié)構(gòu)類型。
4、主軸端部的結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)控機(jī)床主軸端部通用的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式。
5、主軸的軸端結(jié)構(gòu)：主軸的軸端是用于安裝夾具和刀具。要求夾具和刀具在軸端定位精度高、定位好、裝卸方便，同時(shí)使主軸的懸伸長度短。數(shù)控銑床的主軸端部結(jié)構(gòu)，一般***用短圓錐法蘭盤式。
機(jī)械手臂由哪幾部分組成
1、手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
2、他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個(gè)自由度組成。機(jī)械手臂的組成結(jié)構(gòu)（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。
3、組成結(jié)構(gòu) 機(jī)械手 機(jī)械手臂是機(jī)械手的主要部分，它是撐手腕、手指和工件并使它們運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。
4、一般來說，6軸機(jī)械臂由多個(gè)部件組成，包括機(jī)械臂本體、電機(jī)、減速器、編碼器、傳感器等。
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