大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于delta機械手機械結構的問題，于是小編就整理了1個相關介紹delta機械手機械結構的解答，讓我們一起看看吧。
高速并聯(lián)機器人的研究最早追溯到Cl***el 博士于1985 年發(fā)明的delta 機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)3維高速平動。
而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。
到此，以上就是小編對于delta機械手機械結構的問題就介紹到這了，希望介紹關于delta機械手機械結構的1點解答對大家有用。
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