大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機械結(jié)構(gòu)都有哪些結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹機械結(jié)構(gòu)都有哪些結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
機械原理中，機器機構(gòu)和機械三者有何聯(lián)系與區(qū)別？
機械結(jié)構(gòu)，是指機械設(shè)備中的不動的設(shè)備主體構(gòu)件，比如機械設(shè)備的機架等。機械機構(gòu)是指用來傳遞與變換運動和力的可動裝置，簡單來說就是若干個加工件（或標準件）通過各種方式連接，以達到某種預(yù)想動作的部分。 機械機構(gòu)包含機結(jié)構(gòu)，但機械結(jié)構(gòu)不包含機構(gòu)。
機械的狀態(tài)可分為哪幾種？
機械種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等，目前液壓英才網(wǎng)上面很多機械類的液壓工程師都挺不錯的。
1.正常工作狀態(tài)
在機器完好的情況下，機器完成預(yù)定功能的正常運轉(zhuǎn)過程中，存在著各種不可避免的但卻是執(zhí)行預(yù)定功能所必須具備的運動要素，有些可能產(chǎn)生危害后果。例如，大量形狀各異的零部件的相互運動、刀具鋒刃的切削、起吊重物、機械運轉(zhuǎn)的噪聲等，在機械正常工作狀態(tài)下就存在著碰撞、切割、重物墜落、使環(huán)境惡化等對人身安全不利的危險因素。對這些在機器正常工作時產(chǎn)生危險的某種功能，人們稱為危險的機器功能。
2.非正常工作狀態(tài)
在機器運轉(zhuǎn)過程中，由于各種原因(可能是人員的操作失誤，也可能是動力突然喪失或來自外界的干擾等)引起的意外狀態(tài)。例如，意外啟動、運動或速度變化失控，外界磁場干擾使信號失靈，瞬時大風造成起重機傾覆倒地等。機械的非正常工作狀態(tài)往往沒有先兆，會直接導致或輕或重的事故危害。
3.故障狀態(tài)
故障狀態(tài)是指機械設(shè)備(系統(tǒng))或零部件喪失了規(guī)定功能的狀態(tài)。設(shè)備的故障，哪怕是局部故障，有時都會造成整個設(shè)備的停轉(zhuǎn)，甚至整個流水線、整個自動化車間的停產(chǎn)，給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失。而故障對安全的影響可能會有兩種結(jié)果。有些故障的出現(xiàn)，對所涉及的安全功能影響很小，不會出現(xiàn)大的危險。例如，當機器的動力源或某零部件發(fā)生故障時，使機器停止運轉(zhuǎn)，處于故障保護狀態(tài)。有些故障的出現(xiàn)，會導致某種危險狀態(tài)。例如，由于電氣開關(guān)故障，會產(chǎn)生不能停機的危險;砂輪軸的斷裂，會導致砂輪飛甩的危險;速度或壓力控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，會導致速度或壓力失控的危險等。
4.非工作狀態(tài)
機械安全技術(shù)知識
1.
機械狀態(tài):正常工作狀態(tài)、非正常工作狀態(tài)、非工作狀態(tài)。
2.
3.
主要危險和危害:物體打擊、車輛傷害、機械傷害、起重傷害、觸電、灼燙、火災(zāi)、高處墜落等14種。
運行、熱備用、冷備用、檢修四種狀態(tài)。
機器人三大基本結(jié)構(gòu)和作用？
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；
二、驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；
到此，以上就是小編對于機械結(jié)構(gòu)都有哪些結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械結(jié)構(gòu)都有哪些結(jié)構(gòu)的3點解答對大家有用。
