大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于注塑機(jī)五軸機(jī)械手維修的問(wèn)題，于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹注塑機(jī)五軸機(jī)械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
- 注塑機(jī)機(jī)械手回不到原點(diǎn)報(bào)警怎么辦？
- 注塑五軸機(jī)械手調(diào)試步驟？
- 注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)警z軸伺服驅(qū)動(dòng)器怎么辦？
- 機(jī)械手上下伺服報(bào)警怎么解決？
- 注塑機(jī)械手操作教程？
注塑機(jī)機(jī)械手回不到原點(diǎn)報(bào)警怎么辦？
解決方法：
第一個(gè)確認(rèn)注塑機(jī)的機(jī)械手功能是否打開(kāi) 第二個(gè)檢查注塑機(jī)給機(jī)械手的開(kāi)模終止的信號(hào)，有的機(jī)臺(tái)直接給的是機(jī)械手信號(hào)，開(kāi)模完信號(hào)是注塑機(jī)輸出給機(jī)械手的。
第三個(gè)如果前面兩個(gè)正常檢查注塑機(jī)開(kāi)模終止的信號(hào)線是否接觸良好，繼電器是否正常 哈立機(jī)械手
解決辦法：按住鎖模鍵，使鎖模終止后，一直按住至警號(hào)消失；按功能選擇鍵，將位置選擇至“原點(diǎn)設(shè)置”，后打開(kāi)，按鎖模鍵，一直按至警號(hào)消失，再將“原點(diǎn)設(shè)置”關(guān)閉。按報(bào)警鍵顯示報(bào)警窗口，確認(rèn)報(bào)警窗口信息 ，按復(fù)位鍵解除報(bào)警信號(hào)。注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。
注塑五軸機(jī)械手調(diào)試步驟？
1.
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0....
2.
打開(kāi)機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
3.
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
4.
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置
注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)警z軸伺服驅(qū)動(dòng)器怎么辦？
基本型注塑機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
智能型注塑機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般***用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
機(jī)械手上下伺服報(bào)警怎么解決？
多數(shù)故障是在機(jī)械手運(yùn)行時(shí)此工軸系統(tǒng)受碰撞，使該伺服系統(tǒng)的機(jī)電定位失同步，失定位精度。建議: 讓機(jī)與電重校同步（松伺服電機(jī)輸出軸耦合器后手空盤(pán)些許），或電氣與機(jī)校同步，讓伺服電機(jī)尾編碼器脈沖，從頭到尾在顯示屏上重走一遍進(jìn)入工控機(jī)（估計(jì)有些低檔機(jī)器人工控機(jī)不具此顯示自校同步功能）
解決辦法：那就需要根據(jù)報(bào)警代碼查找相應(yīng)的故障源。 再說(shuō)了，你在這里籠統(tǒng)的發(fā)問(wèn)，是無(wú)法得到具體幫助的。
首先，大家不知道你所用的同服系統(tǒng)品牌，系列。
其次，不知道具體代碼。就算知道代碼，未必是大家所熟知的。 所以，最好的方法是，（如果沒(méi)有資料，）在伺服器廠家的***或一些工控網(wǎng)站下載該伺服器的資料，然后對(duì)應(yīng)解決。
注塑機(jī)械手操作教程？
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開(kāi)機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。
檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。
到此，以上就是小編對(duì)于注塑機(jī)五軸機(jī)械手維修的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于注塑機(jī)五軸機(jī)械手維修的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
