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現(xiàn)代機器主要包括哪些組成部分？
原動機是機械的驅動部分，它將各種能量（電能、熱能、化學能等）轉變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-n.html" target="_blank" class="QIHEIHQ13c39dd4b2e10862 relatedlink">機械能并提供給機器，最常見的原動機有電動機、內(nèi)燃機蒸汽機和汽輪機。
傳動裝置是將原動機的動力和運動傳遞到工作機去的中間環(huán)節(jié)，常見的傳動裝置有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等。
工作機是直接實現(xiàn)規(guī)定功能、完成生產(chǎn)任務的部分，這部分的結構與形式完全取決于機器本身的用途。
機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統(tǒng)。
驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。
機械結構傳動，工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統(tǒng)。
若基座不具備行走機構，則構成行走機器人;若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。
人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機器人雨外部環(huán)境中的設備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。
自動化專業(yè)/機械工程及自動化/機械電子工程/有什么區(qū)別?機械電子工程具體學什么？
主要區(qū)別在于機械電子工程是偏重于機械自動化，自動化專業(yè)適用于各行業(yè)的自動化控制?！ C械電子工程專業(yè)培養(yǎng)具有機械電子工程專業(yè)基礎知識與專業(yè)技能，能在生產(chǎn)一線從事機械電子工程專業(yè)產(chǎn)品的設計制造、控制開發(fā)、應用研究和生產(chǎn)管理等工作的應用型高級專門人才；培養(yǎng)能在中、高等職業(yè)教育領域從事機電一體化專業(yè)的理論教學、專業(yè)實踐指導和學生管理工作的復合型職教師資。
1．具有制圖、機電信號***集轉換與檢測、機電系統(tǒng)微機與PLC控制、文獻檢索等基本技能。
2．具有較強的數(shù)控機床操作、調(diào)試、維修、維護等實際操作技能。
3．具備運用現(xiàn)代技術手段測試機電參數(shù)、合理運用機電設備的能力。
4．具有機電產(chǎn)品的開發(fā)運用能力。5. 具有機械、電子、數(shù)碼等產(chǎn)品結構研發(fā)設計的能力。6. 具有機械、電子相關生產(chǎn)企業(yè)及研發(fā)機構的管理能力。 自動化專業(yè)培養(yǎng)的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計算機技術與應用和網(wǎng)絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業(yè)知識，能在運動控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)運行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術人才。
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