大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于《機械原理教程》的問題，于是小編就整理了4個相關(guān)介紹《機械原理教程》的解答，讓我們一起看看吧。
天宮機械臂原理？
我國首個具有七個自由度的機械臂，從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力，工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設(shè)備的對接、安裝、變軌、分離等操作。
這是對人類手臂的最真實還原。核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。
七個關(guān)節(jié)驅(qū)動組件及高精度位置傳感器是實現(xiàn)機械臂運動、精確定位的執(zhí)行機構(gòu)，作為機械臂的核心部件，需具備小體積、大轉(zhuǎn)矩輸出，待機械臂運行到指定位置后，可實現(xiàn)定位鎖定功能，從而使機械臂固定在相應(yīng)位置，以及到位鎖定后由末端執(zhí)行驅(qū)動組件實現(xiàn)目標捕獲及抓取的功能。
機械原理比例尺什么時候用？
圖所要表示的零件太大或太小時，為了能在圖面里完整畫出，就需要一定的比例，1:2、1:4等屬于縮小，在畫機床等較大對象時使用。
2:1、4:1等屬于放大，在畫手表等小對象時使用。
放縮后，圖面尺寸標注的尺寸數(shù)值和大小不變，尺寸界線、尺寸線等仍按規(guī)定的大小來畫。
機械原理中怎么判斷高低副？
高副:
兩構(gòu)件通過點接觸或線接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為高副。組成平面高副兩構(gòu)件間的相對運動是沿接觸線處切線方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動，如滾動副，齒輪副，凸輪副。
低副:
兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副。
按兩構(gòu)件之間的相對運動特征低副分為轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副。
簡單判斷方法
高副和低副是以組成運動副的兩構(gòu)件之間的接觸形式來決定的。
如果是點，線接觸，則是高副
面接觸，則是低副。
機械原理怎么才能學(xué)好？
不要把它想得太復(fù)雜，其實很簡單的。
住要記住幾點就萬事OK了
1 畫出重點死記硬背
2 靈活運用，萬變不離其宗。題目在怎么變都有相同之處
3 主要實踐，多看多問多動手。
很高興回答這個問題。
機械原理主要研究機械中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動。
如何進行機械原理課程的學(xué)習(xí)？
下面是關(guān)于當時我上大學(xué)的時候，關(guān)于學(xué)習(xí)機械原理這門課的總結(jié)：
1.搞清基本概念，理解基本原理，掌握機構(gòu)分析和綜合的基本方法。大部分是理論的東西，而且各個章節(jié)互相聯(lián)系，平面、空間機構(gòu)的講解及自由度分析、各種連桿機構(gòu)基本工作原理，主要靠自己理解及記憶。
2.機械原理課程中對機械的研究的兩大內(nèi)容：
② 研究各種機器中常用的一些機構(gòu)的性能及其設(shè)計方法，以及機械系統(tǒng)方案設(shè)計的問題。
有些機構(gòu)比較復(fù)雜不直觀，靠想象比較困難。有時間就去零件陳列室看看各種結(jié)構(gòu)，如齒輪，凸輪，連桿等。 現(xiàn)在的教學(xué)大多數(shù)都是ppt，雖說圖文并茂，但畢竟不是實體。
3.提前做好預(yù)習(xí)，學(xué)會自學(xué)，獨立完成作業(yè)，提高抽象思維能力，抓住重點掌握基本概念，重視實驗課程的學(xué)習(xí)，努力提高綜合分析能力。
到此，以上就是小編對于《機械原理教程》的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于《機械原理教程》的4點解答對大家有用。
