大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文的問(wèn)題，于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文的解答，讓我們一起看看吧。

1. 可否像3D打印和樂(lè)高積木那樣，通過(guò)基礎(chǔ)元素來(lái)構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人？
2. 結(jié)合兒童玩具的變形“粒子機(jī)器人”是如何工作的？
3. 中本聰?shù)降资钦l(shuí)？他隱藏身份的目的是什么？
4. 你讀過(guò)哪些機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)控制等方面的，讓你眼前一亮的論文？
5. 科學(xué)家開(kāi)發(fā)的全新柔性減震機(jī)器人抓手采用了什么機(jī)制？

可否像3D打印和樂(lè)高積木那樣，通過(guò)基礎(chǔ)元素來(lái)構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人？

不管生物的外形多么不同，其歸根結(jié)底都是由一些基本的元素組成。基于這方面的靈感，麻省理工學(xué)院教授 Neil Gershenfeld 提出了“數(shù)字材料”的概念。

這是一種獨(dú)立、有限的部件組合，能夠像一種小型的 Erector 套裝一樣，通過(guò)少量的多用途零件，來(lái)制造、組裝無(wú)限種類的微型機(jī)器人。

（圖自：Will Langford / MIT，via New Atlas）

在本周于芬蘭赫爾辛基舉辦的小型操作自動(dòng)化與機(jī)器人國(guó)際會(huì)議（MARSS）上，Gershenfeld 發(fā)表了由他與 MIT 研究生 Will Langford 共同撰寫(xiě)的這篇方法性論文。

會(huì)上，團(tuán)隊(duì)展示了一款小型步進(jìn)電機(jī)的組裝和部署，以及一個(gè)能夠使用五種不同零件，來(lái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器齒輪的電機(jī)。這些由五部分組成的設(shè)計(jì)，包括了毫米級(jí)的剛性和柔性部件、線圈、以及磁性元件。

***加載中...

【A Discretely Assembled Walking Motor】

通過(guò)多種配置的標(biāo)準(zhǔn)連接器，這些部件可以互相連接，組裝成一個(gè)特定任務(wù)的機(jī)器人，并且通過(guò)更多組件進(jìn)行擴(kuò)展。或者輕松拆卸與重新利用這些部件，以便打造不同任務(wù)的新機(jī)器人。

如果將規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，這種方法可以有效地減少?gòu)念^開(kāi)始設(shè)計(jì)和構(gòu)建新機(jī)器人的昂貴過(guò)程，為每種應(yīng)用定制所需的零件。不過(guò)研究團(tuán)隊(duì)面對(duì)的挑戰(zhàn)，不僅僅是這些多功能組件的外形和用途。

結(jié)合兒童玩具的變形“粒子機(jī)器人”是如何工作的？

鼓舞人心的作家和活動(dòng)家海倫·凱勒曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金。)但她可能從未想到，這句話將是對(duì)美國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)的新“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。

來(lái)自麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、哈佛大學(xué)和康奈爾大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)從生物有機(jī)體和人體細(xì)胞獲取靈感，開(kāi)發(fā)出一種“微型機(jī)器人”，它由可以整體執(zhí)行復(fù)雜功能的小型個(gè)體機(jī)器人組成 -例如能夠在特定方向上相互推拉。

該研究成果于3月20日發(fā)表在《自然》雜志上。相關(guān)論文詳細(xì)介紹了這些單獨(dú)的“粒子”，這些粒子本身無(wú)法移動(dòng)，但可以耦合在一起以執(zhí)行更復(fù)雜的功能。

“我們擁有的小型機(jī)器人單元不像某些單獨(dú)的機(jī)器人那么強(qiáng)大，但可以作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)完成很多工作，”新論文的作者Daniela Rus 在新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō)。

每個(gè)機(jī)器人都由基本部件組成：電池、電機(jī)、光傳感器、微控制器和允許其發(fā)送和接收信號(hào)的組件。這種技術(shù)機(jī)器人結(jié)合了“ Hoberman飛行環(huán) ” ，這是一種可以擴(kuò)展和收縮的兒童玩具。

擴(kuò)張和收縮的節(jié)奏有助于機(jī)器人向某個(gè)方向移動(dòng) - 研究小組表明他們的系統(tǒng)可以響應(yīng)光源并穿過(guò)障礙物。每個(gè)粒子都可以檢測(cè)光強(qiáng)度，而光強(qiáng)度又對(duì)應(yīng)于預(yù)先計(jì)算出的時(shí)間，該時(shí)間告訴機(jī)器人何時(shí)伸展和收縮。最終，脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)將整個(gè)單元拖向光線。

***加載中...

中本聰?shù)降资钦l(shuí)？他隱藏身份的目的是什么？

比特幣的誕生源自于2008年中本聰對(duì)于世界性金融危機(jī)過(guò)后的一種反思，于是在2009年過(guò)后，一種去中心化與法定數(shù)字貨幣相對(duì)抗的虛擬數(shù)字代表BTC就正式誕生了。但是在初期的流傳和推廣中，比特幣一直處于相對(duì)的一個(gè)弱勢(shì)狀態(tài)，最典型的就是在2011年前后當(dāng)時(shí)的淘寶上5元出售一個(gè)比特幣，以及當(dāng)初1萬(wàn)枚比特幣購(gòu)買一份披薩。

但是到目前為止，中本聰?shù)降资且粋€(gè)人還是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，或者是一個(gè)代號(hào)都是沒(méi)有確切答案的。因?yàn)榈侥壳盀橹怪斜韭數(shù)某跏假~戶地址一直沒(méi)有動(dòng)過(guò)，里邊的幾十萬(wàn)枚比特幣一直安靜的躺在初始化賬戶中。

所以現(xiàn)在世界各地都有很多冒充中本聰?shù)?，但是他們都無(wú)法真正的用確切的證據(jù)來(lái)證明自己就是中本聰。比特幣到目前為止就是一種對(duì)于法定數(shù)字貨幣的改革，它背后的驅(qū)動(dòng)性化理念以及所***用的底層區(qū)塊鏈技術(shù)，在當(dāng)前都成為一種技術(shù)的應(yīng)用方向。

所以我們也不必過(guò)于糾結(jié)中本聰?shù)降资呛稳?，至于他隱藏身份也與我們無(wú)關(guān)。因?yàn)榈侥壳盀橹箙^(qū)塊鏈技術(shù)已經(jīng)成為一種新的技術(shù)突破口將被在未來(lái)應(yīng)用到很多領(lǐng)域中，這就已經(jīng)足夠了。

比特幣***最初于2008年底發(fā)布，當(dāng)時(shí)創(chuàng)建者將其發(fā)送給加密郵件列表中的多個(gè)收件人。奇怪的是，它的創(chuàng)造者以Satoshi Nakamoto（中本聰）***設(shè)了一個(gè)偽造的身份，從此以后一直隱藏在這個(gè)***名背后。

2009年1月3日，中本聰通過(guò)挖掘分類賬產(chǎn)生出比特幣網(wǎng)絡(luò)第一個(gè)區(qū)塊，比特幣網(wǎng)絡(luò)誕生。在第一個(gè)區(qū)塊中，他嵌入了文本：“泰晤士報(bào)2009年1月3日，財(cái)政大臣站在第二次救助銀行的邊緣”，向全人類昭告，比特幣誕生意味著傳統(tǒng)銀行體系開(kāi)始走向衰敗。

許多人認(rèn)為比特幣是源于“密碼朋克運(yùn)動(dòng)”觀點(diǎn)的融合。中本聰此前曾發(fā)表過(guò)一篇500字的論文，他在文中寫(xiě)道：

傳統(tǒng)貨幣的根本問(wèn)題就是，它們必須得到全部的信任才能發(fā)揮作用。必須信任中央銀行不會(huì)使貨幣貶值，然而歷史上卻不乏違背這一承諾的情況……

比特幣***表明中本聰精通經(jīng)濟(jì)學(xué)和計(jì)算機(jī)編程，并發(fā)揮這兩大優(yōu)勢(shì)來(lái)創(chuàng)建安全可靠的比特幣網(wǎng)絡(luò)。

中本聰，預(yù)估應(yīng)該是美國(guó)人，并且是美國(guó)高尖端技術(shù)情報(bào)部門(mén)的一個(gè)技術(shù)部門(mén)的代號(hào)為“中本聰”。

目的宗旨在于霍亂各國(guó)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)與方便轉(zhuǎn)移與挖空各國(guó)經(jīng)濟(jì)上層的大亨們的財(cái)富。

比特幣的價(jià)格的起落把控在美國(guó)***，是注水還是抽離的調(diào)控罷了。幾次的比特幣調(diào)控讓一些國(guó)家的大亨們資金逃離本國(guó)去往了美國(guó)。

比特幣屬于對(duì)各個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)資金的釜底抽薪策略。

比特幣的研發(fā)、設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)，不是一個(gè)人能夠?yàn)榈昧?，是一個(gè)***行為，是一個(gè)高尖端技術(shù)情報(bào)部門(mén)研究機(jī)構(gòu)的執(zhí)行情況。

美國(guó)這幾年在偷偷地竊喜著。

或許十年后，或許會(huì)有人出來(lái)揭秘整個(gè)比特幣產(chǎn)業(yè)鏈的政治目的內(nèi)幕消息吧？！

記?。骸爸斜韭敗辈皇且粋€(gè)人，是一個(gè)機(jī)構(gòu)，只是取用了“中本聰”這個(gè)代號(hào)而已。這是美國(guó)機(jī)構(gòu)打的一場(chǎng)貨幣轉(zhuǎn)移與掠奪的貨幣戰(zhàn)爭(zhēng)。??

區(qū)塊鏈的創(chuàng)始人，是中本聰。

中本聰（英語(yǔ)：Satoshi Nakamoto），自稱日裔美國(guó)人，日本媒體常譯為中本哲史，此人是比特幣協(xié)議及其相關(guān)軟件Bitcoin-Qt的創(chuàng)造者，但真實(shí)身份未知。中本聰于2008年發(fā)表了一篇名為《比特幣：一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的電子現(xiàn)金系統(tǒng)》（Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System）的論文，描述了一種被他稱為“比特幣”的電子貨幣及其算法。2009年，他發(fā)布了首個(gè)比特幣軟件，并正式啟動(dòng)了比特幣金融系統(tǒng)。2010年，他逐漸淡出并將項(xiàng)目移交給比特幣社區(qū)的其他成員。中本聰據(jù)信持有約一百萬(wàn)個(gè)比特幣。這些比特幣在2013年底時(shí)的價(jià)值超過(guò)十億美元。從發(fā)表論文以來(lái)，中本聰?shù)恼鎸?shí)身份長(zhǎng)期不為外界所知，維基解密創(chuàng)始人朱利安·阿桑奇（Julian Assange）宣稱中本聰是一位密碼朋克（Cypherpunk）。另外，有人稱“中本聰是一名無(wú)***主義者，他的初衷并不希望數(shù)字加密貨幣被某國(guó)***或中央銀行控制，而是希望其成為全球自由流動(dòng)、不受***監(jiān)管和控制的貨幣?！?/p>

比特幣的開(kāi)發(fā)者兼創(chuàng)始者，08年發(fā)表了《比特幣：是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)體系的電子金融支付系統(tǒng)》，在09年發(fā)布了都不認(rèn)可的比特幣軟件。但有趣的是，這個(gè)名字是代稱，真正是誰(shuí)？這人在哪？目前是個(gè)謎！但他創(chuàng)造的這個(gè)區(qū)塊鏈影響很大，大到可以繞過(guò)所有的***，銀行就可以實(shí)行跨國(guó)界無(wú)障礙的交易，挑戰(zhàn)的是各國(guó)的鑄幣權(quán)，金融控制權(quán)，所以他要躲，選擇深藏功與名！

你讀過(guò)哪些機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)控制等方面的，讓你眼前一亮的論文？

環(huán)境適應(yīng)機(jī)構(gòu)學(xué)理論，機(jī)器人自主行為理論與方法，人與機(jī)器人合作理論與方法，微納操作機(jī)器人學(xué)，面向應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)集成及示范系統(tǒng)，系統(tǒng)控制論，生命[_a***_]，數(shù)學(xué)機(jī)械化，李群機(jī)器學(xué)習(xí)，算子代數(shù)在機(jī)器人的應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)，人工智能在無(wú)人飛行器中的應(yīng)用，李半群在控制理論中的應(yīng)用，實(shí)半單李代數(shù)在導(dǎo)航中的應(yīng)用。

科學(xué)家開(kāi)發(fā)的全新柔性減震機(jī)器人抓手***用了什么機(jī)制？

除了少數(shù)例外，機(jī)器人抓手并不是因?yàn)樗鼈兙哂腥彳浻|感而聞名 - 所以它們通常不能用于抓獲容易受影響的物體。然而，由于紐約州立大學(xué)布法羅分?？茖W(xué)家開(kāi)發(fā)的減震抓手，這可能即將發(fā)生變化。

這種實(shí)驗(yàn)性?shī)A手由副教授Ehsan Esfahani領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，其***用兩個(gè)電動(dòng)指狀物，沿著軌道朝向或遠(yuǎn)離彼此滑動(dòng)。每個(gè)指狀物都安裝在一個(gè)磁性底座上，磁性底座位于兩個(gè)“排斥”的釹磁鐵之間，用于推動(dòng)它。兩塊磁鐵實(shí)際上都不接觸底座，所以底座的兩側(cè)和相應(yīng)的磁鐵之間都有一個(gè)間隙 - 這個(gè)間隙可以起到減震彈簧的作用。

當(dāng)兩個(gè)“手指”靠在一起以抓住它們之間的物體時(shí)，每個(gè)“手指”兩側(cè)的磁鐵相對(duì)靠近其底座，通過(guò)推動(dòng)“手指”保持牢固地固定就位。隨著該物品隨后被抓起和移動(dòng)（通過(guò)附著抓手的機(jī)械臂），抓手總是可能意外地撞擊障礙物。如果發(fā)生這種情況，集成傳感器會(huì)檢測(cè)到撞擊，并通過(guò)將磁鐵移動(dòng)遠(yuǎn)離“手指”瞬間響應(yīng)。這減小了排斥力，允許兩個(gè)“手指”通過(guò)相對(duì)于夾持器的其余部分暫時(shí)滑動(dòng)來(lái)吸收沖擊。

一旦障礙物被清除，磁鐵就會(huì)重新移回，將“手指”推回到原來(lái)的位置。此外，該系統(tǒng)不僅可以保護(hù)正在運(yùn)輸?shù)奈锲罚€可以防止工廠工人受到工業(yè)機(jī)器人的傷害。

“這些抓手設(shè)計(jì)用于與人合作的協(xié)作機(jī)器人，”Esfahani說(shuō)道?！八鼈儗⒊蔀閹椭撸虼怂鼈?a href="http://xiupc.cn/tags-x-y.html" target="_blank" class="QIHEIHQ04a500f67302ab2c relatedlink">需要安全，并且可變剛度抓手有助于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?！?/p>

該技術(shù)現(xiàn)已通過(guò)衍生公司商業(yè)化，與第三方機(jī)械臂一起使用。相關(guān)研究成果在最近發(fā)表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》雜志上的一篇論文中對(duì)此進(jìn)行了描述。

到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。