今天給各位分享機(jī)械結(jié)構(gòu)平移加旋轉(zhuǎn)的知識，其中也會對機(jī)械平移結(jié)構(gòu)動圖進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
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為什么工業(yè)機(jī)器人要有六個自由度?
1、空間中的一個點(diǎn)具有六個自由度。六自由度的機(jī)器人理論上可以以任意姿態(tài)到達(dá)可達(dá)范圍中的任意一個點(diǎn)。主要是為了滿足姿態(tài)調(diào)整的需求。
2、工業(yè)機(jī)器人只有達(dá)到6個自由度，工業(yè)機(jī)器人才能更好地完成三維工作。
3、自由度 自 由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機(jī)器人的剛性。
4、六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù)，多于六軸的機(jī)器人，統(tǒng)一稱為冗余自由度機(jī)器人。
5、自由度 機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，一般不包括手爪（或末端執(zhí)行器）的開合自由 度。在三維空間中表述一個物體的位置和姿態(tài)需要6個自由度。
6、機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過5～6個。自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。工業(yè)機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。
鐘面上時針的轉(zhuǎn)動是什么現(xiàn)象電梯的升降是什么現(xiàn)象
1、鐘面上時針的轉(zhuǎn)動是旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而電梯的升降是平移現(xiàn)象。旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指物體圍繞某一點(diǎn)作圓周運(yùn)動，例如時針圍繞表盤中心轉(zhuǎn)動，電梯的升降也是圍繞某一點(diǎn)作上下直線運(yùn)動。
2、鐘面上時針的轉(zhuǎn)動屬于旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。釋義 旋轉(zhuǎn)的這種運(yùn)動現(xiàn)象就是圖形或物體圍繞某一點(diǎn)或軸進(jìn)行圓周運(yùn)動。其運(yùn)動方式的特點(diǎn)是物體上的各點(diǎn)都繞著中心點(diǎn)做圓周運(yùn)動。
3、屬于旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因?yàn)闀r鐘上的時針、分針、秒針的運(yùn)動都是是圍著表芯一圈圈轉(zhuǎn)動的，所以屬于旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動現(xiàn)象就是一個圖形或者某個物體圍繞一點(diǎn)或軸做圓周運(yùn)動。物體圍繞旋轉(zhuǎn)的定點(diǎn)叫做旋轉(zhuǎn)中心，旋轉(zhuǎn)的角度叫做旋轉(zhuǎn)角。
4、旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。鐘面上時針分針的運(yùn)動是繞鐘的中心軸轉(zhuǎn)動的，也就是表盤的中心為軸心，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的意義，屬于是旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
5、鐘表的指針運(yùn)動是（B）現(xiàn)象。A. 平移B. 旋轉(zhuǎn)C. 都不是 解析：鐘表上時針是圍繞鐘表的中心按一定的方向轉(zhuǎn)動，是一種旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
什么運(yùn)動既有平移又有旋轉(zhuǎn)
飛機(jī)在空中直線飛行時，飛機(jī)本身是平移，而上面的螺旋槳是旋轉(zhuǎn)；汽車在筆直的馬路上行駛，汽車本身是平移，而輪子是旋轉(zhuǎn)；各種車輛輪子的滾動，既是平移運(yùn)動又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
飛機(jī)在空中直線飛行時既有平移也有旋轉(zhuǎn)，飛機(jī)本身是平移，而上面的螺旋槳是旋轉(zhuǎn)，平移，是指在同一平面內(nèi)，將一個圖形上的所有點(diǎn)都按照某個直線方向做相同距離的移動。平移不改變圖形的形狀和大小。
比如說曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊一直在做平移運(yùn)動，曲柄一直在做定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而連桿一直在做平面運(yùn)動，就是連桿的質(zhì)心一邊在做平移運(yùn)動，一邊在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
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