大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于上海雅馬哈多軸機(jī)械手維修的問(wèn)題，于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹上海雅馬哈多軸機(jī)械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
- 機(jī)器人軸參考點(diǎn)丟失怎么回事？
- 雅馬哈機(jī)械手故障代碼說(shuō)明書(shū)？
- 雅馬哈機(jī)器人是哪國(guó)的？
- 雅馬哈機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)怎么解除？
- 機(jī)械手通迅不上和電池有關(guān)糸嗎？
機(jī)器人軸參考點(diǎn)丟失怎么回事？
零點(diǎn)丟失一般是編碼器線的問(wèn)題，插拔一下六軸伺服電機(jī)的連線接頭，檢查一下控制柜到機(jī)器人***的編碼器線纜以及接頭，以上需要關(guān)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行。如果還掉的話可能是電機(jī)到RDC之間出了問(wèn)題，而RDC是不能隨便拆的，建議聯(lián)系kuka售后
雅馬哈機(jī)械手故障代碼說(shuō)明書(shū)？
雅馬哈機(jī)械手6.302報(bào)警通常是由于某個(gè)傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，需要檢查并修復(fù)故障。在修復(fù)故障之后，需要通過(guò)操作控制面板上的“復(fù)位”按鈕或者通過(guò)程序復(fù)位來(lái)恢復(fù)機(jī)械手的正常工作狀態(tài)。
同時(shí)，為了避免類似故障的再次發(fā)生，建議定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，確保其各個(gè)部件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
答：雅馬哈機(jī)械手故障代碼說(shuō)明書(shū)如下
機(jī)械手故障代碼及故障明細(xì)排除法1、故障排除1.1警報(bào)故障碼說(shuō)明:(1)E01: 原點(diǎn)信號(hào)故障!(2)E02: 終點(diǎn)信號(hào)故障!(3)E03: 副臂上位信號(hào)故障!(4)E04: 正臂上位信號(hào)故障!(5)E06：正臂成品確認(rèn)信號(hào)故障！(6)E07：副臂夾具信號(hào)故障！(7)E08：空氣壓力不足！(8)E12：正臂側(cè)姿信號(hào)故障！(9)E13：正臂回正信號(hào)故障！(10)E14：置料安全信號(hào)故障！(11)E18：正臂前進(jìn)信號(hào)故障！(12)E20：副臂前進(jìn)信號(hào)故障1(13)E20：副臂后退信號(hào)故障！(14)E24：正臂側(cè)姿電磁閥故障！(15)E25：副臂下行電磁閥故障！(16)E26：副臂前進(jìn)電磁閥故障！(17)E27：變頻器故障！(18)E32：原點(diǎn)與終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)ON！(19)E36：置物安全信號(hào)已亮！(20)E37：中板信號(hào)故障！(21)E80：已達(dá)設(shè)定模數(shù)！(22)E92：開(kāi)模完信號(hào)故障！1.2 警告碼說(shuō)明
雅馬哈機(jī)器人是哪國(guó)的？
日本的，主要是做scara機(jī)器人，用于3C電子行業(yè)，以及醫(yī)藥行業(yè)，包裝行業(yè)，主要是進(jìn)行搬運(yùn)碼垛，裝配，點(diǎn)焊等應(yīng)用，具有節(jié)拍速度快，運(yùn)動(dòng)距離比較近，能夠保持較高精度和速度，能夠滿足生產(chǎn)線上產(chǎn)品的快速組裝和裝配，節(jié)省人工，降低成本，提高效率
雅馬哈機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)怎么解除？
要解除雅馬哈機(jī)器人的停止?fàn)顟B(tài)，可以按照以下步驟進(jìn)行操作：
1. 檢查機(jī)器人的電源是否正常，確保機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)。
2. 確保機(jī)器人的連接線和電源線都連接到正確的插口上。
3. 檢查遙控器的電池是否正常，如果電池電量不足，及時(shí)更換電池。
4. 通過(guò)遙控器或者機(jī)器人上的按鈕，嘗試啟動(dòng)機(jī)器人。按下啟動(dòng)按鈕，或者在遙控器上選擇對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)指令。
機(jī)械手通迅不上和電池有關(guān)糸嗎？
有。機(jī)械手上下料工業(yè)機(jī)器人體內(nèi)的電池用來(lái)記憶各個(gè)電機(jī)編碼器的位置數(shù)據(jù)。
機(jī)械手上下料使用一段時(shí)間后，電池電壓會(huì)逐漸降低。低于標(biāo)準(zhǔn)電壓時(shí)，電池電壓過(guò)低，需要及時(shí)更換電池。如果不及時(shí)更換，會(huì)報(bào)失原點(diǎn)報(bào)警，此時(shí)機(jī)械手上下料手臂不會(huì)動(dòng)。
在這種情況下，需要重新校準(zhǔn)每個(gè)軸的原點(diǎn)，然后才能投入正常生產(chǎn)。
到此，以上就是小編對(duì)于上海雅馬哈多軸機(jī)械手維修的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于上海雅馬哈多軸機(jī)械手維修的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
