大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于裝卸料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹裝卸料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的解答，讓我們一起看看吧。
機械手爪分類及優(yōu)缺點？
關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。 按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類： 1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人 擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。 2、托盤關(guān)節(jié)機器人 二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?3、平面關(guān)節(jié)機器人SCARA 三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。 此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。 關(guān)節(jié)機器人優(yōu)點和缺點： 1、優(yōu)點： 有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作； 可以自由編程，完成全自動化的工作； 提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率； 代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊。 2、缺點： 價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高； 生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
彈性力手爪
彈性力手爪的優(yōu)點是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的,不需要專門的驅(qū)動裝置在抓取物體。
2)擺動式手爪
擺動式手爪的優(yōu)點是在手爪的開合過程中,其爪的運動狀態(tài)是繞固定軸擺動的,結(jié)構(gòu)簡單,使用較廣,適合于圓柱表面物體的抓取。
3)平動式手爪
平動式手爪的優(yōu)點是手爪在開合過程中,其爪的運動狀態(tài)是平動的,可以有圓弧式平動和直線式平動之分。平動式手爪適用于被支持面是兩個平行平面的物體。
控制器是由哪些基本結(jié)構(gòu)組成？
自動控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對象，執(zhí)行機構(gòu)和變送器四個環(huán)節(jié)組成。
控制器：可按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。
被控對象：一般指被控制的設(shè)備或過程為對象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設(shè)計角度，控制對象只是被控設(shè)備或過程中影響對象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。
執(zhí)行機構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。
變送器：作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調(diào)節(jié)。在自動檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標準信號，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進行調(diào)節(jié)、指示和記錄。
擴展資料
系統(tǒng)分類
真空吸盤機械手和電動葫蘆的應(yīng)用？
真空吸盤式機械手善于抓取表面平整規(guī)則的物品，所以被用于物流，生產(chǎn)分揀，食品行業(yè)，汽車生產(chǎn)，玻璃搬運，鈑金件搬運等領(lǐng)域。
電動葫蘆用于居民樓、掛灰磚、挖井提土、貨場小廠礦、商場、飯店、個體作坊?？捎糜谌魏谓嵌鹊?a href="http://xiupc.cn/tags-y-d.html" target="_blank" class="QIHEIHQ912983d1d1996ba6 relatedlink">移動、提升和裝卸。是目前國內(nèi)較為理想的小型起[_a***_]具，也廣泛應(yīng)用于中小型居民樓、高層建筑裝修、樓層提升、打井提土、倉庫內(nèi)物件提升等單位或個人必備的常用機械。
到此，以上就是小編對于裝卸料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于裝卸料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的3點解答對大家有用。
