大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的四個(gè)組成部分的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)的四個(gè)組成部分的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)械通常由哪幾部分組成?各部分起什么作用？
一般而言,機(jī)器的組成通常包括：動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分.
各部分的作用如下：
動(dòng)力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部件運(yùn)動(dòng)等；
傳動(dòng)部分：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)；
執(zhí)行部分：直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分,處于整個(gè)傳動(dòng)裝置的終端,其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途；
控制部分：包括自動(dòng)檢測(cè)部分和自動(dòng)控制部分,其作用是顯示和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài),控制機(jī)器的正常運(yùn)行和工作.
機(jī)械通常由動(dòng)機(jī)部分、工作部分、傳動(dòng)部分三部分構(gòu)成。
一、 動(dòng)機(jī)部分
動(dòng)機(jī)部分的功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）。原動(dòng)部分是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源。
二、 工作部分
其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號(hào)，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形等。
三、 傳動(dòng)部分
其功能是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。
機(jī)器人三大基本結(jié)構(gòu)和作用？
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
各個(gè)組成部分的作用：
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；
二、驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。
三、檢測(cè)裝置
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；
現(xiàn)代機(jī)器主要包括哪些組成部分？
機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動(dòng)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人;若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。
人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的四個(gè)組成部分的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的四個(gè)組成部分的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
