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（1）焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應用最多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；
（4）搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；
（5）助力機械手，由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
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