大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題與維修的問(wèn)題，于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題與維修的解答，讓我們一起看看吧。
- 鐳射機(jī)械手常見(jiàn)故障及維修方法？
- 注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障怎樣有效處理？
- 電子鋸機(jī)械手故障怎么復(fù)位？
- 機(jī)械手不能確定當(dāng)前位置怎么處理？
- epson機(jī)械手報(bào)tp連接錯(cuò)誤？
鐳射機(jī)械手常見(jiàn)故障及維修方法？
一、機(jī)器人機(jī)械手在做全自動(dòng)時(shí)候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)械手報(bào)警 檢查部位和解決措施： 1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?、檢查機(jī)器人機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒(méi)有需要驗(yàn)證其治具的可行性?！ ?、檢查翻爪翻平、翻直是否機(jī)械手維修有定位并且沒(méi)有間隙晃動(dòng)，如果沒(méi)有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動(dòng)的原因，緊固?！ ?、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機(jī)器人維修螺絲和過(guò)渡板螺絲進(jìn)行校正?！ ?、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測(cè)是否有偏移?！ 《?、機(jī)器人機(jī)械手在做嵌件調(diào)位置時(shí)候，模外、模內(nèi)對(duì)好位置后，回來(lái)確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手有偏差1~2mm?！ z查部位和解決措施： 1、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否緊固，上電后記錄機(jī)械軸的位置用手推動(dòng)主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動(dòng)）觀察機(jī)械手位置是否有變化。 2、用手前后、上下晃動(dòng)主臂看是否間隙，如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機(jī)械輪軸等?！ ?、手動(dòng)翻平翻直觀看翻爪運(yùn)動(dòng)情況，如有間隙更換翻邊軸承，緊固氣缸?！ ?、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲，手動(dòng)翻平翻機(jī)械手直檢測(cè)直到治具運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)為止。
注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障怎樣有效處理？
處理方法：
1.維修檢查發(fā)現(xiàn)電磁換向氣閥上電磁線圈沒(méi)到直流24v電壓，所以不能動(dòng)作。因?yàn)槭撬袆?dòng)作鍵操作都不能產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，故懷疑是電源盒損壞不能正常提供給電磁線圈直流24Ⅴ電壓。
2.拆開(kāi)機(jī)箱檢查電源盒，供電都是正常的。
3.這款機(jī)械手電路板主要由三大塊組成:機(jī)械手操作面板控制中繼板;電源板。
電子鋸機(jī)械手故障怎么復(fù)位？
1、首先要將刀臂復(fù)原。比較簡(jiǎn)單而且通用的方法，是爬到刀庫(kù)上，將刀臂電機(jī)的剎車(chē)器松開(kāi)（保持），再用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂電機(jī)尾部的六方軸（或四方），一直到刀臂回到原點(diǎn)（原點(diǎn)信號(hào)燈亮）；另一種比較省力的方法是，有些機(jī)床廠家設(shè)置了刀臂維修模式，在該模式生效后，可以用手輪搖動(dòng)刀臂或通過(guò)按壓面板上的某個(gè)健來(lái)驅(qū)動(dòng)刀臂一直到回歸原點(diǎn)；在此過(guò)程中，如主軸上有刀具，需注意先手動(dòng)將刀具取下；
2、執(zhí)行換刀，如果不再發(fā)生刀臂卡住，說(shuō)明只是偶發(fā)的故障，可能是氣壓波動(dòng)或某些信號(hào)引起。如果會(huì)再次發(fā)生，則除了刀臂回原點(diǎn)外，還要找到發(fā)生的原因。
機(jī)械手不能確定當(dāng)前位置怎么處理？
1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?、檢查機(jī)器人機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒(méi)有需要驗(yàn)證其治具的可行性。 3、檢查翻爪翻平、翻直是否機(jī)械手維修有定位并且沒(méi)有間隙晃動(dòng)，如果沒(méi)有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動(dòng)的原因，緊固?！ ?、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機(jī)器人維修螺絲和過(guò)渡板螺絲進(jìn)行校正?！ ?、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測(cè)是否有偏移。
epson機(jī)械手報(bào)tp連接錯(cuò)誤？
您好，當(dāng)Epson機(jī)械手報(bào)告TP連接錯(cuò)誤時(shí)，這可能有幾個(gè)原因：
1. 網(wǎng)線連接問(wèn)題：檢查機(jī)械手與TP之間的網(wǎng)線連接是否松動(dòng)或損壞。嘗試重新插拔網(wǎng)線來(lái)確保連接良好。
2. 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置問(wèn)題：檢查T(mén)P的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，確保IP地址、子網(wǎng)掩碼和***設(shè)置正確。如果使用DHCP，嘗試重新分配IP地址。
3. 防火墻或安全軟件阻止連接：檢查防火墻或安全軟件設(shè)置，確保它們不會(huì)阻止機(jī)械手與TP之間的通信。
4. 機(jī)械手或TP的硬件故障：如果以上步驟都沒(méi)有解決問(wèn)題，可能是機(jī)械手或TP的硬件出現(xiàn)故障。此時(shí)建議聯(lián)系Epson技術(shù)支持或維修中心進(jìn)行進(jìn)一步的故障排除和修復(fù)。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題與維修的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題與維修的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
