今天給各位分享工業(yè)機(jī)械手故障維修的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)機(jī)械手維修常見故障進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、伺服電機(jī)發(fā)熱,機(jī)械手下降不到限位,什么情況?
- 2、拓斯達(dá)機(jī)械手回原點(diǎn)沒反應(yīng)
- 3、三軸機(jī)械手一開機(jī)11x軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警怎么解除?
- 4、泰威移動(dòng)真空吸盤,機(jī)械手突然不能上下移動(dòng)了,真空吊具用不了了。有...
- 5、機(jī)械手取板信號(hào)異常怎么解決?
伺服電機(jī)發(fā)熱,機(jī)械手下降不到限位,什么情況?
1、博途控制伺服電機(jī)到上限位故障不能下降可以更換限位開關(guān)解決。檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。
2、估計(jì)兩軸早些時(shí)候運(yùn)行時(shí)已受到不應(yīng)有的碰撞后，失去了機(jī)電信號(hào)嚴(yán)格的同步故障。所以返回不到原起始的，也根本不能享受自動(dòng)循環(huán)的特點(diǎn)，只能手動(dòng)湊合勉強(qiáng)一下，且不時(shí)在操作中報(bào)警中止動(dòng)作。
3、如果電機(jī)在待機(jī)狀態(tài)也會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱的話，那么有可能是電阻的問題，這個(gè)時(shí)候呢，只能是拆開機(jī)器檢查了。
4、機(jī)械手旋入沒有限位，不轉(zhuǎn)動(dòng)是因?yàn)橹?a href="http://xiupc.cn/tags-k-z-q.html" target="_blank" class="QIHEIHQ8790b38a89d0af1a relatedlink">控制器出問題。據(jù)相關(guān)平臺(tái)***息顯示：主控制器操作面板出問題，打開機(jī)械手主控制器操作面板，直觀檢查各電子元件并無(wú)燒毀等異象。
拓斯達(dá)機(jī)械手回原點(diǎn)沒反應(yīng)
Q： 拓斯達(dá)機(jī)械手原位置不良走行待機(jī)位置為0FF怎樣解決？ ： 檢查機(jī)械手的傳感器是否損壞或松動(dòng)，尤其是限位開關(guān)、光電開關(guān)等位置傳感器。檢查機(jī)械手的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是否正常，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、電源電路等。
先檢查碰撞后的機(jī)械手是否有物理?yè)p傷。如果有明顯的結(jié)構(gòu)損傷，需要維修或更換損壞部件。 檢查機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。碰撞可能導(dǎo)致電機(jī)、減速器等驅(qū)動(dòng)部件故障。需要測(cè)試其運(yùn)動(dòng)功能，如有異常則需要修理或更換。
此故障屬機(jī)電失同步故障了，在自動(dòng)循環(huán)檔甚至於無(wú)法運(yùn)行，報(bào)警顯示不斷出現(xiàn)，只能手動(dòng)態(tài)操作。
控制程序設(shè)置的補(bǔ)償點(diǎn)，零件的間隙或者松動(dòng)，磨損等都會(huì)影響到。一般過一段時(shí)間需要測(cè)試調(diào)試一次。
您好！關(guān)于機(jī)械手回原點(diǎn)夾子不會(huì)松開，產(chǎn)生這個(gè)原因的有三點(diǎn)：第一點(diǎn)：感應(yīng)器是否錯(cuò)位，建議檢查一下，如果松動(dòng)，建議找到原來的初始位置，加固固定。第二點(diǎn)：是否有異物卡住，如果有異物，建議清除即可恢復(fù)正常。
故障原因：機(jī)械手不全自動(dòng)，不能原點(diǎn)復(fù)歸。有可懷疑點(diǎn)：待機(jī)狀態(tài)下各電眼沒有全到位。機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒有連接。手控器參數(shù)沒有設(shè)定。
三軸機(jī)械手一開機(jī)11x軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警怎么解除?
需要查看機(jī)械手的故障代碼，根據(jù)代碼來判斷報(bào)警原因。如果是傳感器故障，可以檢查傳感器的連接是否松動(dòng)，或者更換故障的傳感器。如果是電源故障，可以檢查電源供應(yīng)是否正常，或者更換故障的電源。
根據(jù)查詢太平洋科技網(wǎng)得知。將電源開關(guān)設(shè)定為off。檢查并解除在警報(bào)畫面上顯示的原因。執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸操作，按下復(fù)位，自動(dòng)，開始鍵，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始即可解除。
數(shù)控車床x軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解決辦法就是關(guān)機(jī)一分鐘，重新開機(jī)選擇手動(dòng)退回，正向報(bào)警回負(fù)向，否則反之。撞刀了，或電機(jī)故障，需要重啟一下。x軸伺服電機(jī)負(fù)載過高，是x向絲杠軸承壞了，或者是絲杠壞了，電機(jī)帶不動(dòng)。
不轉(zhuǎn)就是壞了。數(shù)控x軸驅(qū)動(dòng)器如何解除警報(bào) 機(jī)床的參數(shù)是否被修改過；機(jī)床的限位開關(guān)是否損壞或進(jìn)水。在調(diào)Z軸刀補(bǔ)或者對(duì)刀設(shè)置Z軸零點(diǎn)時(shí)斷掉電源后通電就會(huì)出現(xiàn)這種情況，重新開機(jī)器，就能解決驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
泰威移動(dòng)真空吸盤,機(jī)械手突然不能上下移動(dòng)了,真空吊具用不了了。有...
1、原因分析：電源電壓不正確或過載、電機(jī)啟動(dòng)過載保護(hù)設(shè)定值太低真空泵或電機(jī)卡死、電機(jī)損壞。
2、電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。無(wú)污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
3、工作原理：首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。
4、真空吸盤吊具，是可以起吊大型鋼板、玻璃、鋁卷、石板等物件的一種真空吊具。它由吸盤及其它主要部件組成。通常也叫真空吸盤。真空吸盤吊具的起重能力顯著，如果你要吊重型、薄型鋼板、玻璃、卷材等，都可以選用真空吸盤吊具。
5、真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬(wàn)一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況。只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖谪?fù)載就不會(huì)墜落。只是一個(gè)物理法則。節(jié)時(shí)省力省成本。真空吊具的使用可以減少倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的雇員。
機(jī)械手取板信號(hào)異常怎么解決?
機(jī)械手主上位信號(hào)無(wú)效解決辦法可以查看機(jī)械手中氣壓是否太低。進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，查看機(jī)械手上位近接開關(guān)是否有信號(hào)，檢查IO板連線是否正確，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或更換，查看電路板是否存在故障，進(jìn)行更換。
是機(jī)械手超出了行程極限范圍。因?yàn)橛|發(fā)了行程限位開關(guān)，這個(gè)要手動(dòng)復(fù)位機(jī)械手或者是反向開到安全位置再?gòu)?fù)位報(bào)警。如果復(fù)位不了，可能是復(fù)位操作不當(dāng)或者是傳感器壞了等問題。再檢查下機(jī)械手傳動(dòng)是不是有問題。
檢查電源和連接：-確保機(jī)械手的電源正常供電，沒有電源故障。-檢查信號(hào)電纜和連接器，確保它們沒有斷開或損壞。檢查控制器：-檢查機(jī)械手的控制器，確保沒有故障或警報(bào)。-查看控制器面板上是否有任何錯(cuò)誤代碼或警告信息。
關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源，實(shí)施機(jī)器人制動(dòng)顯示表明機(jī)械手損壞的錯(cuò)誤消息點(diǎn)亮操作面板FAULT（故障）燈B-83124CM-6/01點(diǎn)亮示教操作盤FAULT（故障）指示燈在狀態(tài)安全信號(hào)屏幕上顯示機(jī)械手損壞[_a***_]開關(guān)的狀態(tài)。
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