大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于上海臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)械手維修的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹上海臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
伺服電機(jī)沒(méi)電怎么回事？
1.保險(xiǎn)絲燒掉。更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)即可。
2.電源開(kāi)關(guān)壞,需要更換電源開(kāi)關(guān)。
打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電源開(kāi)關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無(wú)窮大,則電源開(kāi)關(guān)壞,應(yīng)更換電源開(kāi)關(guān)。
3.霍耳位置傳感器損壞。用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無(wú)電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
伺服驅(qū)動(dòng)器alm紅燈閃爍？
原因可能如下：
1. 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 2. 主電源未接通 3. 電機(jī)的動(dòng)力線未連接好或斷開(kāi) 4. 編碼器的線纜未接好，或者斷開(kāi) 5. 請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查，望你早日解決故障，謝謝！
原因可能如下：
1. 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 2. 主電源未接通 3. 電機(jī)的動(dòng)力線未連接好或斷開(kāi) 4. 編碼器的線纜未接好，或者斷開(kāi) 5. 請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查，望你早日解決故障，謝謝！
說(shuō)明你的驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)有問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行報(bào)警，你要查看你的驅(qū)動(dòng)器品牌 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器上顯示的報(bào)警代碼，查看這個(gè)品牌的驅(qū)動(dòng)器系列報(bào)警代碼相關(guān)的說(shuō)明如果可以自行進(jìn)行排除掉的，就自己排除掉不能排除掉的，就聯(lián)系廠家寄回維修的
可能原因如下：
1、電流不穩(wěn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器電流超出額定范圍，可以安裝穩(wěn)壓器。
2、驅(qū)動(dòng)器損壞。
3、加工負(fù)載太大。***如木工雕刻機(jī)配備了小驅(qū)動(dòng)器和小電機(jī)，在做鏤空、切割等需要重力切銑的時(shí)候輸出力矩不能滿足要求，超出負(fù)載就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
伺服驅(qū)動(dòng)器紅燈閃爍出現(xiàn)故障的原因:
1、過(guò)電壓，檢查三相電源線。檢查斷路和制動(dòng)電阻，檢查應(yīng)用程序，欠電壓，檢查三相電源線。
2過(guò)電流，檢查是否有機(jī)械堵塞并確保電機(jī)是目前使用的適當(dāng)尺寸。,檢查電機(jī)連接和任何相位或相位短路，檢查電機(jī)電纜的長(zhǎng)度和類型使用。
確保電源濾波器未連接到發(fā)動(dòng)機(jī)！速度回路fbk錯(cuò)誤檢查速度環(huán)路的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。ptc電機(jī)報(bào)警檢查ptc連接電纜。如果警報(bào)仍然存在，請(qǐng)禁用驅(qū)動(dòng)器，刪除來(lái)自電機(jī)的電源并使驅(qū)動(dòng)器斷電(24vdc)。從中取出ptc連接器驅(qū)動(dòng)，短路ptc(連接ptc+)和ptc-)在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器端子塊上。
伺服驅(qū)動(dòng)器的紅色燈一閃一閃，紅燈隔1秒鐘就閃爍一次，那說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)維修后可能有以下幾種故障的可能性：
1. 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)存用完了
2. 在運(yùn)行時(shí)指令輸入是不正確的或是無(wú)效的
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的引導(dǎo)程序沒(méi)有辦法與其它部件同步
4. Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器的鎖相環(huán)路出現(xiàn)故障
5. 伺服驅(qū)動(dòng)器的直流電數(shù)據(jù)同步鍵入或輸出不正確及其發(fā)生請(qǐng)求超時(shí)情形；
6. 直流電數(shù)據(jù)同步的循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間不正確；
7. 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本參數(shù)EOE、COE、FOE、SOE、VOE設(shè)定不正確。
到此，以上就是小編對(duì)于上海臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)械手維修的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于上海臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)械手維修的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
