大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機械結(jié)構(gòu)2課程學(xué)什么的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹機械結(jié)構(gòu)2課程學(xué)什么的解答，讓我們一起看看吧。
- 現(xiàn)代機器主要包括哪些組成部分？
- 機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
- 機械結(jié)構(gòu)工程師今后的發(fā)展方向有哪些，需要學(xué)些什么知識？
現(xiàn)代機器主要包括哪些組成部分？
機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅(qū)動系統(tǒng)。
驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接傳動。
機械結(jié)構(gòu)傳動，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統(tǒng)。
若基座不具備行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人;若基座不具備行走及彎腰機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。
人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設(shè)備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
機械通常由原動機、傳動裝置和工作機三個不同的部分組成。
原動機是機械的驅(qū)動部分，它將各種能量（電能、熱能、化學(xué)能等）轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-n.html" target="_blank" class="QIHEIHQcedc4818f96159b7 relatedlink">機械能并提供給機器，最常見的原動機有電動機、內(nèi)燃機蒸汽機和汽輪機。
傳動裝置是將原動機的動力和運動傳遞到工作機去的中間環(huán)節(jié)，常見的傳動裝置有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等。
工作機是直接實現(xiàn)規(guī)定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分，這部分的結(jié)構(gòu)與形式完全取決于機器本身的用途。
機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。
一、 動機部分
動機部分的功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內(nèi)燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預(yù)定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發(fā)電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\動形式、運動和動力參數(shù)。
擴展資料
機械結(jié)構(gòu)工程師今后的發(fā)展方向有哪些，需要學(xué)些什么知識？
機械結(jié)構(gòu)工程師可以有很多出路，要看個人的特質(zhì)和愛好來選擇發(fā)展方向，根據(jù)我的經(jīng)驗，我總結(jié)了以下幾個發(fā)展方向以及需要具備的知識
總的來說就兩個方向：一是技術(shù)類的，另外就是業(yè)務(wù)類的，如果專研技術(shù)就往設(shè)計發(fā)展。如果性格活潑不想不想做設(shè)計，就選擇業(yè)務(wù)類的，多學(xué)人際交往和管理知識。
技術(shù)類一：機械設(shè)計工程師。
機械設(shè)計，這個是很多人夢寐以求的好工作。一個公司的核心部門就是研發(fā)部，企業(yè)的發(fā)展關(guān)鍵靠核心技術(shù)。
此類需要具備的知識：①掌握一個或者幾個設(shè)計工具軟件。②、積累扎實的專業(yè)知識，如材料、工藝、加工、美學(xué)等等；③、具備好的耐心。設(shè)計新人不少會熱衷折騰設(shè)計軟件的各種技巧，這是一個誤區(qū)：設(shè)計軟件和機械產(chǎn)品設(shè)計的關(guān)系就如同書法和文學(xué)作品的關(guān)系，好的書法能寫出好看的字，但不一定能寫出好的文學(xué)作品。
技術(shù)類二：設(shè)備工程師。
到此，以上就是小編對于機械結(jié)構(gòu)2課程學(xué)什么的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械結(jié)構(gòu)2課程學(xué)什么的3點解答對大家有用。
