大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機器人機械結(jié)構(gòu)及作用的問題，于是小編就整理了4個相關(guān)介紹機器人機械結(jié)構(gòu)及作用的解答，讓我們一起看看吧。
機器人三大基本結(jié)構(gòu)和作用？
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；
二、驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；
機器人結(jié)構(gòu)？
機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。
機器人有哪些功能？
特點：
1、可編程：生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化：機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。3、通用性：除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。4、機電一體化：機器人技術(shù)涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合機電一體化技術(shù)。
功能：第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
機器人有多種功能，比如：
掃地機器人，可以自動清掃地面上的灰塵和雜物。
工業(yè)機器人，可以代替人工完成重復性工作，提高生產(chǎn)效率。
家用機器人，可以幫助家庭成員完成日常家務(wù)，如擦窗戶、拖地等。
醫(yī)療機器人，可以協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)操作，提高手術(shù)準確性和效率。
***機器人，可以與人進行互動，提供***和放松的功能。
機器人還可以進行自主導航、語音識別、圖像識別、自適應(yīng)環(huán)境等操作，具有廣泛的應(yīng)用前景。
機器人的組成？
機器人的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成：
1、機器人的外貌其組成與人很相似。機構(gòu)部分包括機械手和移動機構(gòu)。機械手相當于人手一樣，可完成各種工作；移動機構(gòu)相當于人的腳，機器人靠它來走路。
2、感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。
3、電腦是機器人的指揮中心，相當于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機器人各部位協(xié)調(diào)動作。
4、信息處理裝置是人與機器人溝通的工具，可根據(jù)外界的環(huán)境變化、靈活變更機器人的動作。
到此，以上就是小編對于機器人機械結(jié)構(gòu)及作用的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機器人機械結(jié)構(gòu)及作用的4點解答對大家有用。
