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六軸工業(yè)機器人的功能分析？
機器人是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個機器人主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機器人的自由度。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機器人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機器人有2～3個自由度。
控制系統(tǒng)是通過對機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
六軸機器人的運行原理
四大機器人公司？
1.AdeptTechnology
據悉,Adept自1983年成立至今,已發(fā)展成為一家專業(yè)從事工業(yè)自動化的高科技生產企業(yè),是全球智能視覺機器人系統(tǒng)的領導者和服務商。目前公司產品線已遍布工業(yè)機器人、配置線性模塊、針對機器人的機械控制和其他靈活的自動化設備、機器視覺、系統(tǒng)和應用軟件等。所生產產品已廣泛應用于物品包裝、生命科學、磁盤驅動、電子器件、太陽能、半導體制造等領域。
2.Americanobot
AmericanRobot是工業(yè)機器人控制器，工業(yè)機器人和自動化系統(tǒng)的生產商。主營產品有通用機器人控制器，Merlin6軸多關節(jié)機器人和Gantry3000模塊機器人等。公司生產產品已廣泛應用于機器人控制,校準,機械手技術的創(chuàng)新等領域。
3.百特
百特國際有限公司于1931年在美國成立,是全球醫(yī)療行業(yè)的領先企業(yè)之一。其中“具有常識”的RethinkRobotics機器人、腹膜透析產品、血液透析產品、急重癥產品、輸液治療產品等產品為百特贏得業(yè)內贊譽。目前,公司生產的產品已廣泛應用于慢***及危重治療領域,在全球范圍內開發(fā)、生產和銷售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病,以及深度創(chuàng)傷等復雜重癥的產品。
4.STRobotics
STRobotics是美國一家工業(yè)機器人企業(yè),自成立以來一直致力于提供專業(yè)但價格實惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機器人。主營產品有ST機械手、RoboForth機器人編程語言,已廣泛應用于汽車生產工廠、“機械送料”到“實驗室樣品處理”等領域。
1.發(fā)那科
日本企業(yè)，成立于1956年，是全球專業(yè)的數控系統(tǒng)生產廠，號稱機器人領域的微軟，其數控系統(tǒng)銷售額超過全球一半。
發(fā)那科產品精度非常高，高加速度、重量輕、小型化，在CNC等優(yōu)勢明顯，缺點是過載不行，負載達到80%就可能報警，過載能力和精度不兼得。?
2.ABB：總部位于瑞士，是歐洲兩家電力巨頭ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，電網和電氣化是公司主要收入構成，在2017年收購GE電氣化之后，電力電氣自動化領域優(yōu)勢更加明顯，2018年合計占比57%，機器人業(yè)務占比提升到23%——約合438億人民幣。
3.安川：安川電機創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司。中國市場是安川日本之外最大的市場。
安川產品優(yōu)缺點和發(fā)那科相對應，穩(wěn)定性好，負載大，滿負載速度運行過程也不會報警，適用于汽車行業(yè)，因而下游市場規(guī)模大，產品價格優(yōu)勢明顯，但是精度略差，和發(fā)那科相比精度沒那么高。
4.庫卡：成立很早的企業(yè)，1898年在德國成立，1***3年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機器人，是德國機器人領域的“老大哥”。
其主要客戶包括通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名企業(yè)。
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