大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于它按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可分為的問(wèn)題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹它按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可分為的解答，讓我們一起看看吧。

1. 機(jī)械通常由哪幾部分組成?各部分起什么作用？
2. 植物成熟組織可分為哪幾種？他們的細(xì)胞結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能個(gè)是什么？詳細(xì)點(diǎn)，謝謝？
3. 問(wèn)下大家，工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？
4. 創(chuàng)新活動(dòng)的四種類型？

機(jī)械通常由哪幾部分組成?各部分起什么作用？

一般而言,機(jī)器的組成通常包括：動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分.

各部分的作用如下：

動(dòng)力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部件運(yùn)動(dòng)等；

傳動(dòng)部分：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)；

執(zhí)行部分：直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分,處于整個(gè)傳動(dòng)裝置的終端,其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途；

控制部分：包括自動(dòng)檢測(cè)部分和自動(dòng)控制部分,其作用是顯示和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài),控制機(jī)器的正常運(yùn)行和工作.

機(jī)械通常由動(dòng)機(jī)部分、工作部分、傳動(dòng)部分三部分構(gòu)成。

一、 動(dòng)機(jī)部分

動(dòng)機(jī)部分的功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）。原動(dòng)部分是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源。

二、 工作部分

其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號(hào)，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形等。

三、 傳動(dòng)部分

其功能是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。

植物成熟組織可分為哪幾種？他們的細(xì)胞結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能個(gè)是什么？詳細(xì)點(diǎn)，謝謝？

植物的成熟組織也稱永久組織，它們的特點(diǎn)是喪失分裂能力。

成熟組織按其功能不同可分為： 保護(hù)組織、薄壁組織、機(jī)械組織、輸導(dǎo)組織和

分泌組織。

1 保護(hù)組織可分為表皮和周皮，覆蓋體表，起保護(hù)作用。

2 薄壁組織（基本組織）壁薄，排列疏松。據(jù)功能不同，又可分為：同化組

織、吸收組織、儲(chǔ)藏組織、通氣組織和傳遞組織。

3 機(jī)械組織為植物體的支持組織。又可分為厚角組織和厚壁組織（包括石細(xì)

胞）

問(wèn)下大家，工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？

感謝您的閱讀！

首先給出問(wèn)題答案

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)等。

1.柱面坐標(biāo)機(jī)器人：主要由垂直柱子、水平移動(dòng)關(guān)節(jié)和底座構(gòu)成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運(yùn)動(dòng)。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)器人的工作空間就形成一個(gè)圓柱面

2.球面坐標(biāo)機(jī)器人：這種機(jī)器人像坦克的炮塔一樣。機(jī)械手能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)以及繞底座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，這種機(jī)器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面坐標(biāo)機(jī)器人

3.關(guān)節(jié)式機(jī)器人：這種機(jī)器人主要由底座、大臂和小臂構(gòu)成。大臂和小臂可在通過(guò)底座的垂直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。大臂和小臂間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和底座間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。在水平平面上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，既可由肩關(guān)節(jié)完成，也可以繞底座旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)器人與人的手臂非常類似，稱為關(guān)節(jié)式機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的分類方式很多，可以按機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作機(jī)坐標(biāo)形式和程序輸入方式等進(jìn)行分類。

一 、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

二 、按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

很高興回答你的問(wèn)題，

首先工業(yè)機(jī)器人一般按照以下四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分類：

一、程序輸入方式，二、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，三、驅(qū)動(dòng)方式，四、應(yīng)用領(lǐng)域。然后按程序輸入方式分又有兩種：編程輸入型和示教輸入型；按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等五種；按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；最后從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分，主要有焊接、裝 配、搬運(yùn)碼垛、打磨、切割加工機(jī)器人等。

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

另外工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括了臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

這個(gè)分類看你從什么角度來(lái)分咯，如果從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)的話，可以將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、***機(jī)器人、***器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。具體你可以咨詢下專業(yè)的公司，像天機(jī)機(jī)器人在這個(gè)行業(yè)做得就很不錯(cuò)，服務(wù)態(tài)度也好，你可以問(wèn)問(wèn)他們。

世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國(guó)，已被不斷地應(yīng)用于人類社會(huì)很多領(lǐng)域，正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式。

80年代后，人們?yōu)榱俗寵C(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)擴(kuò)展、應(yīng)用，于是有了各式各樣特種機(jī)器人的出現(xiàn)，如[_a***_]、建筑、醫(yī)用、水下以及***器人等等，特別是在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。

機(jī)械裝置

伺服單元

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)

輸入/輸出系統(tǒng)接口

創(chuàng)新活動(dòng)的四種類型？

：創(chuàng)新類型包括思維創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新等，創(chuàng)新的使用是為了人們更好的適應(yīng)社會(huì)，更好的適應(yīng)工作，所以往往需要創(chuàng)新，人們所要達(dá)到的目的不同就需要進(jìn)行不同的創(chuàng)新來(lái)滿足人們的需要，往往合適的創(chuàng)新則更加的能夠幫助們更加快速高效的完成任務(wù)。

技術(shù)創(chuàng)新的類型技術(shù)創(chuàng)新的基本含義是指引人或者產(chǎn)生某種新事物而造成變化。依據(jù)不同的考察要 索和標(biāo)準(zhǔn)，可以將技術(shù)創(chuàng)新作不同的分類。

按創(chuàng)新的程度分類 按創(chuàng)新的程度不同，可以把技術(shù)創(chuàng)新分為以下 4 種類型:

(1)創(chuàng)造發(fā)明。它是指在生產(chǎn)上創(chuàng)造新的生產(chǎn)方法，確能提高生產(chǎn)效能，特別是直接在工業(yè)制造中發(fā)揮實(shí)際作用，或制造新的生產(chǎn)品，確能增加使用價(jià)值的最新研究創(chuàng)新成 果。一般要求取得國(guó)家專利局的審查和批準(zhǔn)，取得發(fā)明專利權(quán)。

(2) 實(shí)用新型。它是指對(duì)機(jī)器、設(shè)備、裝置等產(chǎn)品的形狀、構(gòu)造或形狀與構(gòu)造相互結(jié) 合的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

(3) 技術(shù)革新。它是指未取得或未申請(qǐng)專利保護(hù)的發(fā)明創(chuàng)造，亦稱技術(shù)秘密或技術(shù) 訣竅?？梢允窃O(shè)計(jì)圖紙資料，某種制造工藝、材料成分配方，乃至生產(chǎn)實(shí)踐、經(jīng)營(yíng)管理和銷 售等方面的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。技術(shù)訣竅是一些國(guó)家或企業(yè)為對(duì)某些技術(shù)保持長(zhǎng)期壟斷，因而 不申請(qǐng)專利而掌握在自己手中的技術(shù)革新成果。國(guó)外有些企業(yè)的研究機(jī)構(gòu)，對(duì)其產(chǎn)品與 工藝上的發(fā)明與革新成果經(jīng)常用"技術(shù)秘密"的形式予以保密，借以謀取更多的利潤(rùn)。

(4) 合理化建議。它是指企業(yè)干部職工和科研人員對(duì)與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理有關(guān)的材 料、工藝、結(jié)構(gòu)、配方、包裝、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)等方面的現(xiàn)實(shí)情況的某些不足而提出的改進(jìn)意見(jiàn)和 措施。與上述 3 種創(chuàng)新相比，合理化建議是低層次的，但它又是上述 3 種創(chuàng)新的基礎(chǔ)。

到此，以上就是小編對(duì)于它按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可分為的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于它按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可分為的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。