大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于用單片機(jī)控制機(jī)械臂的原理的問(wèn)題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹用單片機(jī)控制機(jī)械臂的原理的解答，讓我們一起看看吧。
mcu和單片機(jī)的區(qū)別？
mcu與單片機(jī)有什么區(qū)別嗎
區(qū)別如下所示：
1、原理不同。
mcu又稱(chēng)單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer ）或者單片機(jī)。而單片機(jī)則是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。
2、指代的對(duì)象不同。
MCU是指單片微型計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)。單片機(jī)則是微型計(jì)算機(jī)家族中的一個(gè)分支而已。
3、范疇不同：
CPU有三個(gè)分支，一個(gè)是DSP，另外兩個(gè)分別是MCU（Micro Control Unit，微控制器單元）和MPU（Micro Processor Unit，微處理器單元）。而單片機(jī)是MCU中最具有代表性，是MCU的實(shí)現(xiàn)。
4、功能不同。
MCU在不同的場(chǎng)合有不同的應(yīng)用。例如手機(jī)、遙控器甚至汽車(chē)電子和機(jī)器手臂的控制等都有涉及。而單片機(jī)的使用領(lǐng)域比MCU的要更為廣泛，小到家用電器和通訊設(shè)備，大到智能儀表以及導(dǎo)航系統(tǒng)，都可以看到單片機(jī)的影子。
電位器在單片機(jī)上的用法？
電位器在電路中的主要作用有以下幾個(gè)方面：
1.用作分壓器
電位器是一個(gè)連續(xù)可調(diào)的電阻器，當(dāng)調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)柄或滑柄時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)在電阻體上滑動(dòng)。此時(shí)在電位器的輸出端可獲得與電位器外加電壓和可動(dòng)臂轉(zhuǎn)角或行程成一定關(guān)系的輸出電壓。
2.用作變阻器
電位器用作變阻器時(shí)，應(yīng)把它接成兩端器件，這樣花電位器的行程范圍內(nèi)，便可獲得一個(gè)平滑連續(xù)變化的電阻值。
3.用作電流控制器
當(dāng)電位器作為電流控制器使用時(shí)，其中一個(gè)選定的電流輸出端必須是滑動(dòng)觸點(diǎn)引出端。
MCU的中文意思是什么？
微控制單元(Microcontroller Unit;MCU) ，又稱(chēng)單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer )或者單片機(jī)，是把中央處理器(Central Process Unit;CPU)的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，
并將內(nèi)存(memory)、計(jì)數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。
諸如手機(jī)、PC***、遙控器，至汽車(chē)電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見(jiàn)到MCU的身影。
也可以認(rèn)為是51單片機(jī)，ARM，DSP這類(lèi)的芯片的總稱(chēng)。
如何控制機(jī)械臂？
這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)籠統(tǒng)，現(xiàn)在機(jī)械手臂主要有以下幾種：1 橫移為步進(jìn)電機(jī)，上下氣缸控制（最早的結(jié)構(gòu)），用機(jī)械手柄編程存儲(chǔ)在單片機(jī)或PLC中控制機(jī)械手動(dòng)做。2 ***類(lèi)，現(xiàn)在隨著客戶(hù)對(duì)機(jī)械臂精度要求提高，，出現(xiàn)全***類(lèi)控制，優(yōu)點(diǎn)精度較高，人員操作機(jī)械臂操作界面，依照不同動(dòng)作順序存儲(chǔ)存儲(chǔ)在自己控制電腦，中央控制電腦與各軸驅(qū)動(dòng)器通訊，控制機(jī)械臂依照動(dòng)作執(zhí)行（一般每個(gè)廠(chǎng)家都有自己動(dòng)作指令，或者有事先編好程序微調(diào)一下就可以使用）。
到此，以上就是小編對(duì)于用單片機(jī)控制機(jī)械臂的原理的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于用單片機(jī)控制機(jī)械臂的原理的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
