本篇文章給大家談?wù)?a href="http://xiupc.cn/tags-g-y.html" target="_blank" class="QIHEIHQ5c2f154155a7c007 relatedlink">工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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什么是機(jī)械手,他的結(jié)構(gòu)是怎么樣的?
1、身體結(jié)構(gòu) 肌肉系統(tǒng)，用來(lái)移動(dòng)身體結(jié)構(gòu) 感官系統(tǒng)，用來(lái)接收有關(guān)身體和周?chē)h(huán)境的信息 能量源，用來(lái)給肌肉和感官提供能量 大腦系統(tǒng)，用來(lái)處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人的組成部分與人類(lèi)極為類(lèi)似。
2、機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
3、機(jī)械手是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的機(jī)械裝置，可以從簡(jiǎn)單的控制器移動(dòng)部位到具有高度智能的感應(yīng)系統(tǒng)。機(jī)械手通常由底座、臂、手和控制器等部件組成。
4、與其它類(lèi)型的機(jī)械手相比，氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、易于控制和維護(hù)方便的特點(diǎn)。我們在日常工作和生活中經(jīng)常見(jiàn)到各種機(jī)器，如汽車(chē)、電梯、機(jī)床等通常都是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)三部分組成。
5、教育機(jī)械手臂是一種讓孩子們學(xué)習(xí)科學(xué)的好幫手，旨在吸引孩子們對(duì)工程學(xué)科的興趣。
工業(yè)機(jī)器人的臂部有哪幾種配置形式?各有什么特點(diǎn)?
1、橫梁式。機(jī)身設(shè)計(jì)成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優(yōu)點(diǎn)。（2） 立柱式。
2、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。
3、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
4、腕部和末端執(zhí)行器，并帶腕部和手部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的臂部主要由臂桿、與其連接的伸縮、屈伸或自轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)有關(guān)的傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向定位裝置、支承聯(lián)接和位置檢測(cè)元件、與之連接的支承等有關(guān)的構(gòu)件、配管配線等組成。
5、工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)來(lái)分類(lèi)可以歸為以下幾種：1，直角坐標(biāo)機(jī)器人：按照直角坐標(biāo)系進(jìn)行三軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，直角坐標(biāo)機(jī)器人比較簡(jiǎn)單，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)比較占地比較大，運(yùn)動(dòng)不靈活。
6、柱面坐標(biāo)機(jī)器人：主要由垂直柱子、水平移動(dòng)關(guān)節(jié)和底座構(gòu)成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運(yùn)動(dòng)。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)械手臂的組成部分
手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見(jiàn)的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。
關(guān)于工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
