大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于天津高位碼垛機機械結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹天津高位碼垛機機械結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機器人都有哪些種類？
碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。
??一、單層碼垛機器人
??單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
??二、多層碼垛機器人
??有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
??三、排列碼垛機器人
??這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。
碼垛機器人一臺多少錢？
碼垛機器人根據(jù)載重和臂展，價格從四萬到十來萬價格不等，而且質(zhì)量和效率也有天差地別，前段時間有購買伯朗***垛機器人，他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多，機器人的功能也更加多一些，我對這個機器人廠家還是很看好的。
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機可以分為以下四種：
- 高位碼垛機：高位碼垛機將封包好的產(chǎn)品通過進料輸送帶輸送進料，進入壓平機和加速輸送機，升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。
高位碼垛機
高位碼垛機的缺點是機體龐大，對空間要求比較高，對小型企業(yè)不適用，另外價位也相對較高，價位在十幾萬。
- ：坐標碼垛機是一種利用直角坐標系的運動原理來實現(xiàn)物料堆垛的機器人設(shè)備，它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標碼垛機僅可以一次抓取一個輸送線，只可以碼垛一個工位。一套標準的坐標碼垛機價位在7萬-8萬之間。
坐標碼垛機
- 立柱碼垛機：立柱碼垛機是一種利用立柱式機器人來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備，主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標碼垛機僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標準的立柱碼垛機價位在8萬到9萬之間。
立柱碼垛機
- 機械手碼垛機：機械手碼垛機是一種利用機械手臂和抓取裝置來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個工位，每小時碼垛效率可達600到800袋。機械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價格相差比較大，但一般都在15萬元以上。
機械手碼垛機
碼垛機和碼垛機器人的作用是一樣的嗎？
在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機系統(tǒng)中，就可以根據(jù)輸入的系統(tǒng)來進行碼垛產(chǎn)品了
一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而級別高的碼垛機主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進到的放托盤區(qū)。
與傳統(tǒng)的碼垛方式相比，碼垛機器人可以實現(xiàn)碼垛活動的自動化，使得碼垛變得更加簡單了，而且可以適應(yīng)不同的包裝領(lǐng)域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加復(fù)雜了。
您好碼垛機器人也是碼垛機的一種叫法，碼垛機的分類比較多，高位、低位等，碼垛機在人們印象中偏機械式，碼垛機器人偏機械手類型的，向人的手臂，像四軸碼垛機器人，六軸碼垛機器人等，總之他們都是用于碼垛包裝好的產(chǎn)品的，用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物品從生產(chǎn)線上碼垛到托盤等
到此，以上就是小編對于天津高位碼垛機機械結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于天津高位碼垛機機械結(jié)構(gòu)的3點解答對大家有用。
