大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于液壓機(jī)械結(jié)構(gòu)分類標(biāo)準(zhǔn)的問題,于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹液壓機(jī)械結(jié)構(gòu)分類標(biāo)準(zhǔn)的解答,讓我們一起看看吧。
- 工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備的類型及特性?
- 液壓機(jī)主要結(jié)構(gòu)有哪些部分組成?各部分的作用是什么?
- 液壓缸都有哪些分類類型?
- 液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分為那四個(gè)泵?
- 液壓系統(tǒng)五大元件?
工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備的類型及特性?
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。這三類基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有自己的特點(diǎn)。
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特,點(diǎn)。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能),速度控制,多數(shù)情況下***用節(jié)流調(diào)速,效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體,泄泥會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn)近年來在負(fù)荷為100kg以下的機(jī)器人中往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。
全液壓重載機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是由于氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人未端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。
液壓機(jī)主要結(jié)構(gòu)有哪些部分組成?各部分的作用是什么?
液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。本機(jī),提供主要結(jié)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng),提供動(dòng)力。液壓控制系統(tǒng),由動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),通過通過控制液壓的方向和壓力,實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的工作過程
液壓缸都有哪些分類類型?
液壓油缸的分類: 為了滿足各種主機(jī)的不同用途,液壓油缸有多種類型?! “垂┯头较蚍郑煞譃閱巫饔酶缀碗p作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油,靠其他外力使活塞反向回程,雙作用缸分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油?;钊恼聪?a href="http://xiupc.cn/tags-y-d.html" target="_blank" class="QIHEIHQc53a6a25dcdc1f16 relatedlink">運(yùn)動(dòng)均靠液壓力完成?! “唇Y(jié)構(gòu)形式分,可分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分,可分為單活塞缸和雙活塞桿缸?! “锤椎奶厥庥猛痉郑煞譃榇?lián)缸、增壓缸、增速缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分,可分為單活塞缸和雙活塞缸?! “锤椎奶厥庥猛痉?,可分為串聯(lián)桿、增壓缸、增速缸、步進(jìn)缸等。此類缸都不是一個(gè)單純的缸筒,而是和其他缸筒和構(gòu)件組合而成,所以從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)看,這類缸又叫組合缸。
液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分為那四個(gè)泵?
應(yīng)該是4種從結(jié)構(gòu)上分:柱塞泵(徑向柱塞泵和軸向柱塞泵(斜盤式柱塞泵,斜軸式住賽博)),齒輪泵(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵(漸開線內(nèi)嚙合,擺線內(nèi)嚙合)),葉片泵(單作用葉片泵,雙作用葉片泵)
液壓系統(tǒng)五大元件?
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、***元件和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 ***元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
到此,以上就是小編對(duì)于液壓機(jī)械結(jié)構(gòu)分類標(biāo)準(zhǔn)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于液壓機(jī)械結(jié)構(gòu)分類標(biāo)準(zhǔn)的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。