大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于大型機(jī)械自動控制原理的問題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹大型機(jī)械自動控制原理的解答，讓我們一起看看吧。
自動控制原理中什么是相角裕度？其物理意義如何？
自動控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。
這兩個(gè)頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實(shí)軸的交點(diǎn)，截止頻率是過(-1,0)點(diǎn)的圓與幅相曲線的交點(diǎn)。也可以在對數(shù)頻率曲線展示。但物理意義：穿越即臨界穩(wěn)定的頻率，截止是一個(gè)特殊頻率，定義0.707PLC的控制原理是什么？
你好，很高興回答你的問題，我是頭條@滬A林工，電氣技術(shù)領(lǐng)域的自媒體新人。結(jié)合我的從業(yè)經(jīng)歷給你作答如下。
PLC的控制原理是什么？這一問題是入門工控自動化的必經(jīng)之路。想掌握PLC必須知道它的工作原理。而各式各樣的PLC書籍，前幾章內(nèi)容都離不開介紹PLC原理?？梢娝闹匾?。
控制原理：PLC控制原理主要是循環(huán)掃描，掃描的工作方式主要分三個(gè)階段，即輸入***樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。每執(zhí)行一次這三個(gè)階段都是一次掃描周期。所以，掃描周期的時(shí)間長短是不固定的，取決于我們信號的變化和程序的復(fù)雜程度。說白了，就是根據(jù)輸入信號去執(zhí)行相應(yīng)的輸出動作。見下圖。
PLC處在運(yùn)行模式時(shí)，就會循環(huán)掃描程序并實(shí)時(shí)刷新輸入輸出信號，將掃描到輸入信號存放在輸入映像存儲區(qū)，供內(nèi)部程序處理。然后將程序處理后的輸出存放到輸出映像存儲區(qū)，再關(guān)聯(lián)實(shí)際的輸出信號去執(zhí)行動作。
對于我們PLC應(yīng)用人員來說，對他的執(zhí)行原理不必過渡糾結(jié)，只需要知道我們是用輸入控制輸出就可以了。至于控制時(shí)序取決于我們的程序結(jié)構(gòu)。還有就是在編程時(shí)要注意PLC掃描周期的影響，從上到下，從左到右，利用好掃描周期有利于我們?nèi)?zhí)行程序，但如果不注意掃描周期就會產(chǎn)生難以發(fā)現(xiàn)的程序BUG。
以上就是我對問題的理解和答復(fù)，希望可以幫助你解決問題。歡迎技術(shù)交流。我是頭條@滬A林工，電氣技術(shù)領(lǐng)域的自媒體新人。
PLC控制原理是什么？
●PLC俗稱可編程序控制器，它的實(shí)物圖如下圖所示。
●它的工作原理如圖下所示。
●PLC對用戶程序***用循環(huán)掃描方式進(jìn)行工作。根據(jù)輸入信號的狀態(tài),按照控制要求進(jìn)行處理判斷,產(chǎn)生控制輸出。這個(gè)過程分為數(shù)據(jù)輸人及處理、程序執(zhí)行、數(shù)據(jù)輸出及處理三個(gè)階段。整個(gè)過程進(jìn)行一次所需要的時(shí)間稱為掃描周期,這一時(shí)間一般只有幾十毫秒。
●首先PLC以掃描方式依次讀入所有輸入信號的通/斷狀態(tài),并將它們存入到輸入映像存儲器中。在讀入結(jié)束后, PLC轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段(用戶程序編制在用戶程序存儲器中)。此時(shí), PLC的中央處理器(CPU)按梯形圖先左后右、先上后下的順序?qū)χ饤l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行,直到執(zhí)行END指令后才結(jié)束對用戶程序的掃描。
●在程序執(zhí)行階段, CPU從輸入映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,再將處理結(jié)果存放在輸出映像寄存器。當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)束后,將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存器,由鎖存器的輸出狀態(tài)經(jīng)輸出驅(qū)動電路(輸出形式有繼電器、晶體管和雙向晶閘管三種)去驅(qū)動外部負(fù)載。
?延伸閱讀類容
?PLC控制系統(tǒng)硬件選擇與設(shè)計(jì)調(diào)試
一、系統(tǒng)***用PLC控制的一般條件
PLC是將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相融合,專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專用控制器,是計(jì)算機(jī)化的高科技產(chǎn)品,其價(jià)格相對比較高(至少在數(shù)千元以上)。所以在確定控制系統(tǒng)方案時(shí),首先應(yīng)該考慮是否有必要***用PLC控制。如果控制系統(tǒng)很簡單,所需的1/O點(diǎn)數(shù)較少;或者雖然控制系統(tǒng)需要的1/0點(diǎn)較多,但控制要求并不復(fù)雜,各部分的相互聯(lián)系很少,這些情況都沒有使用PLC的必要。在遇到下列幾種情況時(shí)可以考慮使用PLC:
1、PLC工作方式的介紹
PLC***用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式來執(zhí)行，稱之為循環(huán)掃描工作方式
一個(gè)循環(huán)掃描周期主要可分為：
輸入***樣
↓
用戶程序執(zhí)行
↓
輸出刷新
當(dāng)PLC啟動運(yùn)行后首先執(zhí)行一個(gè)啟動組織塊，再開始循環(huán)監(jiān)視時(shí)間，在輸入***樣階段讀取輸入設(shè)備的狀態(tài)并存儲到I/O映像區(qū)中，之后再執(zhí)行用戶程序階段按照從上到下、從左到右的順序依次執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行完用戶程序，將輸出映像區(qū)的狀態(tài)輸出到輸出設(shè)備，這一個(gè)過程稱之為一個(gè)掃描周期，循環(huán)執(zhí)行上訴步驟就是循環(huán)掃描工作方式?？蓞⒁娤聢D所示：
PLC的原理就像其名字一樣簡單：可編程邏輯控制器。早期的邏輯控制是由一堆繼電器完成的，占用繼電器數(shù)量巨大，接線復(fù)雜，一旦接線完成，邏輯關(guān)系就固定了。PLC用CPU和軟件代替那一大堆繼電器來實(shí)現(xiàn)邏輯控制，不同軟件程序?qū)崿F(xiàn)不同邏輯，即可編程邏輯。這樣做，靈活性大大提高、可靠性大大提高，體積大幅減小。所以現(xiàn)在應(yīng)用非常廣。新的PLC不僅僅處理邏輯量，也能處理模擬量，循環(huán)速率也大大提高、實(shí)時(shí)通訊能力也很強(qiáng)，典型代表就是倍福PLC.應(yīng)用增長驚人。
到此，以上就是小編對于大型機(jī)械自動控制原理的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于大型機(jī)械自動控制原理的2點(diǎn)解答對大家有用。
