大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于湖南真空助力機(jī)械手原理的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹湖南真空助力機(jī)械手原理的解答，讓我們一起看看吧。
鋰電池測(cè)漏正壓設(shè)備原理？
目前，在鋰電池的加工步驟中包含一項(xiàng)測(cè)漏工序，測(cè)漏工序是對(duì)鋰電池電芯的氣密性進(jìn)行測(cè)試篩選的步驟，現(xiàn)有的測(cè)漏一般***用水壓真空壓差測(cè)漏儀，其容易因抽真空后真空度的波動(dòng)，導(dǎo)致測(cè)漏不準(zhǔn)確，鋰電池殼體測(cè)漏的靈敏度較低，不能保證鋰電池的合格率；另外，一般***用人工或機(jī)械手的方式移動(dòng)待測(cè)鋰電池至測(cè)試工位，現(xiàn)有的機(jī)械手在移動(dòng)待測(cè)工件時(shí)，需對(duì)待測(cè)工件進(jìn)行夾緊，則在夾緊過程中容易對(duì)待測(cè)工件造成損壞，不能保證待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
因此，本實(shí)用新型專利申請(qǐng)中，申請(qǐng)人精心研究了一種全自動(dòng)正壓測(cè)漏設(shè)備來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在不足，主要目的在于提供一種全自動(dòng)正壓測(cè)漏設(shè)備，其提高鋰電池殼體測(cè)漏的靈敏度，保證鋰電池的合格率，而且，保證鋰電池內(nèi)部的干燥度和不影響鋰電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；另外，有效避免取放過程中對(duì)待測(cè)鋰電池的損壞，保證待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
為實(shí)現(xiàn)上述之目的，本實(shí)用新型***取如下技術(shù)方案：
一種全自動(dòng)正壓測(cè)漏設(shè)備，包括有待測(cè)工位、吸盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)和用于移動(dòng)待測(cè)鋰電池至待測(cè)工位的吸盤機(jī)械手，吸盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)械手分別位于待測(cè)工位***；
所述吸盤機(jī)械手包括前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)連接抓取裝置，所述抓取裝置包括吸盤、第一進(jìn)氣管和真空轉(zhuǎn)換裝置，所述第一進(jìn)氣管的兩端分別連接吸盤和真空轉(zhuǎn)換裝置
臻新機(jī)械手真空吸限通未歸原點(diǎn)？
目前，機(jī)械手***用的伺服電機(jī)通常有兩種編碼器，分別為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。***用增量式編碼器的機(jī)械手開機(jī)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，即尋找原點(diǎn)參考點(diǎn)。專利號(hào)為CN102814816B的專利公開了一種機(jī)械手精確找原點(diǎn)方法，但該方法至少存在以下兩個(gè)缺陷：
(1)，該方法僅適應(yīng)于機(jī)械手的初始位置在原點(diǎn)感應(yīng)區(qū)或原點(diǎn)感應(yīng)區(qū)的正方向上，而當(dāng)機(jī)械手的初始位置在原點(diǎn)感應(yīng)區(qū)的負(fù)方向上時(shí)，該方法將失效；
(2)，該方法每次到達(dá)原點(diǎn)感應(yīng)區(qū)的位置會(huì)有所不同，即無法保證每次找到的原點(diǎn)都是同一個(gè)點(diǎn)，其最終的精度依賴于原點(diǎn)感應(yīng)器的靈敏度，導(dǎo)致原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)果精確度低的技術(shù)問題。
機(jī)械手怎么調(diào)真空吸力？
1，機(jī)械手上的負(fù)壓表 通常是控制真空吸盤吸力的，當(dāng)然如果時(shí)間允許的情況下是越低越好（負(fù)壓越低真空吸力越大越安全）；2，你也可以通過計(jì)算的方式，計(jì)算出吸起物料在現(xiàn)有吸盤的情況下需要多大的壓力（記得乘以3~5倍的安全系數(shù)）。
吸盤式機(jī)械手優(yōu)缺點(diǎn)？
吸盤機(jī)械手的特點(diǎn)1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺(tái)沖床需要一名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。
2.生產(chǎn)效率的提高，員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。
3.產(chǎn)品廢品率低，機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對(duì)工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。
4.緩解了招工困難，充當(dāng)了企業(yè)的人力***調(diào)節(jié)手段之一。
5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產(chǎn)效率的角度分析，引用機(jī)械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開支。
到此，以上就是小編對(duì)于湖南真空助力機(jī)械手原理的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于湖南真空助力機(jī)械手原理的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
