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1.師兄幫幫
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2.上學(xué)吧找答案
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4、學(xué)小易
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什么是機(jī)器視覺?工作原理是什么?
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下:
1、當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像***集卡;
2、圖像***集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí),將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);
3、一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給攝像機(jī),攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照,重新開始一副新的拍照,或者在啟動(dòng)脈沖到來前攝像機(jī)處于等待狀態(tài),檢測到啟動(dòng)脈沖后啟動(dòng),在開始新的一副拍照前攝像機(jī)打開曝光構(gòu)件(曝光時(shí)間事先設(shè)定好);另一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給光源,光源的打開時(shí)間需要與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配;攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像;
4、圖像***集卡接收信號(hào)并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字***數(shù)據(jù);
5、圖像***集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
6、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別,獲得檢測結(jié)果;
7、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
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