大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于魚尾部仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)包括的問題,于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹魚尾部仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)包括的解答,讓我們一起看看吧。
仿生魚尾是什么?
仿生魚尾,是一種根據(jù)仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)制造的機(jī)器魚,它模仿魚類的運(yùn)動(dòng)方式在水底運(yùn)動(dòng)。仿生魚的用途主要有兩種:一種是用于探測水中的環(huán)境;一種是用于觀賞***。中國專利申請(qǐng)公布號(hào) CN106313042A,申請(qǐng)公布日 2017年01月11日,公開了一種本發(fā)明涉一種仿生魚尾通訊系統(tǒng)。
古代發(fā)明的一種仿生魚尾,安裝在船尾是搖櫓。搖櫓,這個(gè)“搖”字完全刻畫了對(duì)櫓使用的特點(diǎn)。就是櫓板一直置于水中,靠人力來回?fù)u動(dòng)把櫓柄來推動(dòng)船的前進(jìn)。它和此前的槳不同,雖然都是靠人力,但搖櫓更省力。
劃槳是槳板在水中每滑動(dòng)一次,需要把它提出水面再進(jìn)行第二次劃動(dòng),這個(gè)過程很費(fèi)力。而搖櫓只需要在櫓的握手端施加不大的力、搖動(dòng)很小的角度就可以使船前行。顯然搖櫓比起劃槳省力很多,所以一直有“一櫓三槳”的說法
仿生魚椅子介紹?
這是 Designarium 的創(chuàng)意總監(jiān) Stephane Leathead 設(shè)計(jì)的第一款椅子。
在造型上非常優(yōu)雅,曲線流暢利落,原木的感覺更有一份自然美。
不僅僅「仿生」了一只魚,看,將它折成不同的角度,就可以看到不一樣的魚,我猜這只眼睛這么大,尾巴這么寬,可能是金魚。下面那只也許是草魚吧?當(dāng)然底下還有,比如鯨魚迅疾破水的感覺的,這個(gè)不重要,反正是這么個(gè)意思。這樣靈活多變的個(gè)性,可是比魚來的自由。
更為重要的是,這樣折成不同的角度,你就可以在上面或坐或躺或靠或趴,一張椅子,卻幾乎什么姿勢都能滿足??!
這可是***版的椅子喔。
木質(zhì)仿生魚原理?
目前大多數(shù)的仿生機(jī)器魚都***用了擺動(dòng)推進(jìn)方式。使用伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過換向齒輪組換向,帶動(dòng)擺桿擺動(dòng),擺桿末端的銷軸推動(dòng)一端固定于機(jī)器魚骨架上另一端自由的彈性薄板往復(fù)擺動(dòng)。
通過控制系統(tǒng)控制彈性薄板的擺動(dòng)方式的不同,控制機(jī)器魚的游動(dòng)方式不同。
擺桿左右對(duì)稱的擺動(dòng),機(jī)器魚前進(jìn),改變擺幅和頻率可以控制機(jī)器魚前進(jìn)的速度;擺桿偏在半邊擺動(dòng),比如偏在左半邊擺動(dòng)可以使魚向左轉(zhuǎn)彎,機(jī)器魚轉(zhuǎn)彎,改變擺桿的擺幅和頻率可以控制機(jī)器魚轉(zhuǎn)彎的半徑。
仿生輪怎么收線?
收線是指將仿生輪上的線束轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,讓線束以合適的緊度盤起來。以下是收線的步驟:
1. 將線束從仿生輪的輪槽中取出,保持線束的端部在輪槽上方,確保線束不會(huì)纏繞。
2. 將線束端部與手指握緊,并慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)仿生輪,直到線束開始盤繞在輪槽內(nèi)。
3. 將線束繼續(xù)繞滿整個(gè)仿生輪,直到線束的末端可以通過輪槽中的開口穿出。
4. 在穿出末尾時(shí),留出一段長度,將它拉緊并扭成一個(gè)環(huán),用夾子固定。
還有哪些機(jī)器是根據(jù)動(dòng)物做出來的?
除了常見的仿生機(jī)器人,還有一些根據(jù)動(dòng)物設(shè)計(jì)的機(jī)器。例如,有機(jī)器魚可以模擬魚類的游動(dòng)方式,用于海洋研究和水下勘探。還有機(jī)器蜘蛛,可以爬行和攀爬,用于探索狹窄的空間。此外,還有機(jī)器鳥類,可以模擬鳥類的飛行動(dòng)作,用于航空研究和監(jiān)測。這些動(dòng)物機(jī)器的設(shè)計(jì)靈感來自于自然界的生物,通過模仿它們的特征和行為,實(shí)現(xiàn)了更高效的機(jī)器運(yùn)動(dòng)和功能。
除了前面提到的機(jī)器貓,還有以下一些機(jī)器是根據(jù)動(dòng)物做出來的:
1. 機(jī)器狗(例如:波士頓動(dòng)力的Spot)
2. 機(jī)器魚(例如:麻省理工學(xué)院的"RoboTuna")
3. 機(jī)器蜘蛛(例如:麻省理工學(xué)院的"RoboSpider")
4. 機(jī)器鳥(例如:DM Robotics'的"Bionic Bird")
5. 機(jī)器蝴蝶(例如:西班牙的"Robo-Fly")
6. 機(jī)器企鵝(例如:普渡大學(xué)的"Robotic Penguin")
7. 機(jī)器螞蟻(例如:哈佛大學(xué)的"Kilobots")
8. 機(jī)器蝙蝠(例如:倫敦帝國學(xué)院的"Bat Bot")
9. 機(jī)器烏龜(例如:麻省理工學(xué)院的"RoboTurtle")
10. 機(jī)器蚊子(例如:中國溫州大學(xué)的"Nano Aerial Vehicle")
這些機(jī)器的設(shè)計(jì)靈感來自于相應(yīng)動(dòng)物的特征和行為,致力于模仿和***它們?cè)谧匀唤缰械?a href="http://xiupc.cn/tags-y-d.html" target="_blank" class="QIHEIHQa62c1ad553f75b46 relatedlink">移動(dòng)和功能能力。
到此,以上就是小編對(duì)于魚尾部仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)包括的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于魚尾部仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)包括的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。