大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成怎么寫(xiě)的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成怎么寫(xiě)的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
機(jī)械通常由動(dòng)機(jī)部分、工作部分、傳動(dòng)部分三部分構(gòu)成。
一、 動(dòng)機(jī)部分
動(dòng)機(jī)部分的功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）。原動(dòng)部分是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源。
二、 工作部分
其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號(hào)，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形等。
三、 傳動(dòng)部分
其功能是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。
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工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 2、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。
編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。
在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。
示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。
它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
工業(yè)機(jī)器人主要有4部分組成，分別是機(jī)械本體，傳感系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及傳動(dòng)系統(tǒng)。
機(jī)械本體是機(jī)器人的支撐部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，類(lèi)似人體的骨骼。傳感系統(tǒng)主要是接收外部的信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電量，類(lèi)似人的眼睛等感官。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)液壓氣動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，類(lèi)似人體的肌肉?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的大腦。
控制器是由哪些基本結(jié)構(gòu)組成？
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。
控制器：可按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
被控對(duì)象：一般指被控制的設(shè)備或過(guò)程為對(duì)象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或傳熱過(guò)程、燃燒過(guò)程的控制等。從定量分析和設(shè)計(jì)角度，控制對(duì)象只是被控設(shè)備或過(guò)程中影響對(duì)象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。
變送器：作用是檢測(cè)工藝參數(shù)并將測(cè)量值以特定的信號(hào)形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。
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系統(tǒng)分類(lèi)
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成怎么寫(xiě)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成怎么寫(xiě)的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
