大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于江蘇電動(dòng)助力機(jī)械手原理的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹江蘇電動(dòng)助力機(jī)械手原理的解答，讓我們一起看看吧。
助力機(jī)械手氣路原理？
助力機(jī)械手氣路工作原理：
1.
控制回路?？刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥,起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí),夾持側(cè)氣控口有氣通過(guò),使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣通過(guò),使雙氣控閥復(fù)位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式),用來(lái)調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。
2.
制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是通過(guò)機(jī)械臂連接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的,由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向,控制制動(dòng)氣缸的壓緊和松開(kāi),從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制動(dòng)和漂泊。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來(lái)控制。
3.
翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個(gè)單氣控二位五通閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向,從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸的作用,使工件實(shí)現(xiàn)從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平,此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)控制。
晶圓搬運(yùn)機(jī)械手原理？
伯努利原理。
晶圓搬運(yùn)機(jī)械手的原理是伯努利吸附原理。伯努利原理可以表述為：在水流或氣流里，如果速度小，壓強(qiáng)就大，如果速度大，壓強(qiáng)就小。伯努利機(jī)械手的噴氣口中噴出的氣體遇到圓盤(pán)的表面后，氣體自圓盤(pán)上表面迅速擴(kuò)散，使得圓盤(pán)上表面的氣流速度大于下表面的氣流速度，此時(shí)圓盤(pán)下表面的氣壓大于圓盤(pán)上表面的氣壓，因而使圓盤(pán)被吸附在伯努利機(jī)械手上。伯努利機(jī)械手通過(guò)伯努利原理吸附晶圓，把晶圓放在具有真空吸附功能的真空卡盤(pán)上后，機(jī)械手放開(kāi)晶圓。同時(shí)真空卡盤(pán)通過(guò)多孔真空吸附把晶圓吸附到真空卡盤(pán)上。工藝結(jié)束后真空卡盤(pán)停止真空吸附，伯努利機(jī)械手吸附晶圓，把晶圓從真空卡盤(pán)上取下，并帶出工藝腔室。
機(jī)械爪的原理與應(yīng)用？
機(jī)械爪，又稱(chēng)機(jī)器人手爪，一種可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人手功能的機(jī)器人部件，機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。
根據(jù)所需要握持的工件形狀不同，機(jī)器人手爪可以分為多種類(lèi)型，包括：機(jī)器手爪，又稱(chēng)機(jī)器夾鉗，包括2指、3指或變形指；帶有磁吸盤(pán)、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
對(duì)于具有抓取功能的機(jī)器人手爪，針對(duì)于不同的抓取對(duì)象需要設(shè)定特定的抓取力度，力度過(guò)大容易造成能耗損失同時(shí)也容易使抓取對(duì)象破損，而力度過(guò)小容易導(dǎo)致抓取穩(wěn)定性變差進(jìn)而導(dǎo)致掉落。因此機(jī)器人手爪的抓取力度的精確控制，是本領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。
1，液壓機(jī)械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪進(jìn)行工作。在機(jī)械手爪上，油液在油缸內(nèi)容積變化的運(yùn)動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪動(dòng)力的大小。
2，液壓機(jī)械手爪的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有：
1.液壓機(jī)械手爪能較為方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；
2.液壓機(jī)械手爪可通過(guò)液壓油帶走大量熱能，保證機(jī)械的正常運(yùn)行，并且由于液壓油能使傳動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑作用從而可延長(zhǎng)液壓機(jī)械手爪的使用壽命。
3.液壓機(jī)械手爪在相同功率的情況下，比其他驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手爪體積較小，重量較輕；
4.液壓機(jī)械手爪工作速度平穩(wěn)，換向沖擊小，便于能夠?qū)崿F(xiàn)頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區(qū)間也比較寬。只要通過(guò)閥和泵的調(diào)節(jié)就能實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
5.液壓機(jī)械手爪操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
到此，以上就是小編對(duì)于江蘇電動(dòng)助力機(jī)械手原理的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于江蘇電動(dòng)助力機(jī)械手原理的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
