大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于廣州兩軸機械手維修的問題，于是小編就整理了4個相關介紹廣州兩軸機械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
機械手軸過流怎么解決？
機械手軸過流有以下幾種解決辦法：
檢查轉軸是否彎曲變形 。如果是，修復或更換轉軸。
重啟主機 。如果重啟主機可以消除報警，則可以目測伺服監(jiān)視頁面對應軸的力矩，看是否會超過到7500以上。如果會出現(xiàn)，可以調整伺服21和22參數(shù)，查看是否可以把力矩降下來。如果降不下來則可以嘗試更換電機。如出現(xiàn)重啟報警不能消除，則需更換主機。
機械手軸過流問題通常是由于負載過大或者機械傳動系統(tǒng)故障引起的，解決方法可以從以下幾個方面入手：
首先，檢查負載情況，如果負載過大則需要重新調整工藝參數(shù)或者更換合適的工具；
其次，檢查機械傳動系統(tǒng)，包括檢查軸承、傳動帶和齒輪等部件是否損壞或者安裝不良，及時進行修理和更換；
最后，可以考慮增加過流保護裝置，及時監(jiān)測軸的電流情況，并設定合理的保護值，以避免軸過流損壞設備。通過以上方法可以有效解決機械手軸過流的問題。
單軸機械手如何恢復原點？
2、如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。
3、如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
4、如果是液壓機械手，在完成1、2步以后，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。
abb機械手故障處理手冊？
一、機器人機械手在做全自動時候出現(xiàn)了位置偏差導致機器人機械手報警
檢查部位和解決措施：
1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?/p>
2、檢查機器人機械手治具能否取出該產品，是否成熟的運用到其他機臺。如果沒有需要驗證其治具的可行性?！ ?/p>
3、檢查翻爪翻平、翻直是否機械手維修有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固?！ ?/p>
4、觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機器人維修螺絲和過渡板螺絲進行校正?！ ?/p>
5、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移?！ ?/p>
二、機器人機械手在做嵌件調位置時候，模外、模內對好位置后，回來確認模外位置發(fā)現(xiàn)機器人機械手有偏差1~2mm?！ ?/p>
檢查部位和解決措施：
1、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否緊固，上電后記錄機械軸的位置用手推動主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動）觀察機械手位置是否有變化?！ ?/p>
機械手Y軸不能回零是何原因？
機械手Y軸不能回零的原因可能有很多種，以下列舉一些常見的原因：
1. 傳感器故障：機械手Y軸回零時，需要依賴傳感器檢測Y軸是否到達了零點位置。如果傳感器出現(xiàn)故障或損壞，就無法檢測到準確的零點位置，導致Y軸無法回零。
2. 運動部件故障：機械手Y軸回零時，需要通過馬達或氣缸等運動部件來實現(xiàn)。如果這些部件損壞或出現(xiàn)故障，就無法將Y軸移動到正確的位置，導致無法回零。
3. 機械結構問題：機械手Y軸回零時，需要保證機械結構的精度和穩(wěn)定性。如果機械結構存在問題，比如零位開關位置不準確或松動，就會導致Y軸無法回零。
4. 程序問題：機械手控制程序可能存在問題，導致Y軸無法回零。比如程序中可能存在邏輯錯誤、誤操作等問題。
到此，以上就是小編對于廣州兩軸機械手維修的問題就介紹到這了，希望介紹關于廣州兩軸機械手維修的4點解答對大家有用。
