大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于南寧注塑機(jī)械手原理的問題,于是小編就整理了4個相關(guān)介紹南寧注塑機(jī)械手原理的解答,讓我們一起看看吧。
機(jī)械手吸盤是什么意思?
在注塑機(jī)機(jī)械手真空吸盤中內(nèi)腔負(fù)壓發(fā)生的方法有三種,分別是:揉捏排氣式;真空泵排氣式;氣流負(fù)壓式。其間揉捏排氣式的原理是經(jīng)過外力將吸盤皮碗壓向被吸附工件的外表,吸盤內(nèi)腔的空氣被揉捏出去,構(gòu)成吸盤內(nèi)腔負(fù)壓。真空泵排氣式則是經(jīng)過操控閥將吸盤和真空泵彼此連接起來,然后真空泵將吸盤內(nèi)的空氣抽出,也就構(gòu)成的了吸盤內(nèi)腔負(fù)壓,所以吸盤就能夠吸附住工件。但是,操控閥將大氣與吸盤彼此連通市,吸盤就失去了吸附力,被吸附的工件在地心引力的效果下自但是然的脫離的吸盤。你的這個應(yīng)該是調(diào)節(jié)真空吸力,你看看你用的是真空發(fā)生器還是真空泵根據(jù)物件重量進(jìn)行調(diào)試。 2
注塑機(jī)械手操作教程?
確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。
設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊,對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
注塑機(jī)機(jī)械手新手操作入門?
確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。
設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
注塑產(chǎn)品機(jī)械手取件方式?
注塑產(chǎn)品機(jī)械手通常***用吸盤、夾爪或磁力等方式進(jìn)行取件。其中吸盤是最常見的方式,通過負(fù)壓將產(chǎn)品吸附在吸盤上;夾爪則是通過機(jī)械臂的動作將產(chǎn)品夾緊;磁力則是利用產(chǎn)品磁性將其固定在機(jī)械手上。在選擇取件方式時,需考慮產(chǎn)品材質(zhì)、表面特性、形狀等因素,以確保取件效果良好且不損壞產(chǎn)品。同時,還需注意機(jī)械手的操作速度和精度,確保操作安全和穩(wěn)定。
主要包括以下幾種:
1. 吸盤式取件:利用真空吸盤吸附在產(chǎn)品的表面上,適用于平面或曲面較光滑的產(chǎn)品。吸盤可以是單一吸盤或多個吸盤組合使用。
2. 夾爪式取件:通過機(jī)械手的夾爪直接夾持產(chǎn)品,適用于形狀復(fù)雜、需要精確定位的產(chǎn)品。夾爪可以是兩指、三指或多指設(shè)計。
3. 磁性取件:適用于鐵磁性材料的產(chǎn)品,機(jī)械手配備有磁鐵,能夠輕松抓取并移動物品。
4. 抓取式取件:通過機(jī)械手的手指模擬人手的抓取動作,適用于不規(guī)則形狀或需要輕柔處理的產(chǎn)品。
5. 振動盤取件:將產(chǎn)品從振動盤中振動到機(jī)械手的抓取位置,常用于小件、規(guī)則形狀的產(chǎn)品。
6. 推桿式取件:適用于產(chǎn)品放置在一定位置上,機(jī)械手通過推桿推取產(chǎn)品。
7. 皮帶輸送取件:利用皮帶輸送系統(tǒng)將產(chǎn)品輸送到機(jī)械手的工作區(qū)域,然后進(jìn)行抓取。
8. 組合式取件:結(jié)合以上幾種方式,根據(jù)產(chǎn)品特性和生產(chǎn)要求,設(shè)計出適合的取件方案。
在選擇注塑產(chǎn)品機(jī)械手取件方式時,需考慮產(chǎn)品的材質(zhì)、形狀、尺寸、重量以及生產(chǎn)效率等因素,以確保取件過程的穩(wěn)定性和高效率。同時,還需確保機(jī)械手的動作不會對產(chǎn)品造成損傷。
到此,以上就是小編對于南寧注塑機(jī)械手原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于南寧注塑機(jī)械手原理的4點解答對大家有用。