大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么理解的的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么理解的的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是干什么的？
1、名詞解釋：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化分為“機(jī)械”和“自動(dòng)化”兩大知識(shí)板塊；我們常見(jiàn)的汽車、火車、電動(dòng)自行車、機(jī)床、電扇---等等都屬于機(jī)械，把機(jī)械的動(dòng)作用計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制叫做自動(dòng)化。所以，這個(gè)專業(yè)的知識(shí)面非常廣闊。
2、在短短的幾年內(nèi)把這個(gè)專業(yè)的內(nèi)容完全掌握，時(shí)間上不允許，也沒(méi)這個(gè)必要，而且人的精力也是有限的。所以，在學(xué)校里主要講的是通用的、普適的、綱領(lǐng)性的知識(shí)。
3、現(xiàn)在的公司分工很明確，例如一個(gè)汽車的組成，就有上百個(gè)專業(yè)公司在做配套生產(chǎn)：有生產(chǎn)外殼鋼板的公司、有生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)的公司、有生產(chǎn)輪胎的公司，有生產(chǎn)五金飾件的公司---等等。參加工作后，個(gè)人只能從事上述中的某一階段工作，具體在什么崗位上，用人公司會(huì)根據(jù)你的表現(xiàn)和能力來(lái)分配，而不是想干什么干什么，個(gè)人的選擇面很小。理由很簡(jiǎn)單，公司發(fā)給你工資，就是讓你干公司所需要的事情，這一點(diǎn)上，哪個(gè)公司都一樣。
4、這個(gè)專業(yè)的學(xué)習(xí)難度較大，但是越是學(xué)習(xí)難度大的專業(yè)，就業(yè)時(shí)的含金量越高，而且在參加工作后還要在工作中不斷的學(xué)習(xí)，這時(shí)的學(xué)習(xí)屬于邊干邊學(xué)，這樣才能使自己的技術(shù)水平不斷提高。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是一種機(jī)器自動(dòng)化技術(shù)，旨在利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制和管理機(jī)械設(shè)備以及自動(dòng)生產(chǎn)線的步驟。
它通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床、先進(jìn)制造技術(shù)和軟件模擬，模擬復(fù)雜的加工流程，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。
此外，機(jī)械設(shè)計(jì)制造還涉及研究復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能，設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)和零件，以提高產(chǎn)品性能和降低生產(chǎn)成本。
另外，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的應(yīng)用也逐漸成為現(xiàn)實(shí)，它為工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)提供了可靠、有效的機(jī)制，為企業(yè)創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)提供了技術(shù)支持。
工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
工業(yè)機(jī)器人主要有4部分組成，分別是機(jī)械本體，傳感系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及傳動(dòng)系統(tǒng)。
機(jī)械本體是機(jī)器人的支撐部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，類似人體的骨骼。傳感系統(tǒng)主要是接收外部的信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電量，類似人的眼睛等感官。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)液壓氣動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，類似人體的肌肉。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦。
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。
在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。
示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。
它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
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