大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于基于折紙原理的機(jī)械臂設(shè)計(jì)的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹基于折紙?jiān)淼臋C(jī)械臂設(shè)計(jì)的解答，讓我們一起看看吧。
- 看起來像枯萎花朵的機(jī)器人抓手如何抓取比自身重100倍的物體？
- 有哪些幼兒手指游戲的資料分享？
- 兒時(shí)的記憶，鄉(xiāng)村裊裊炊煙，四季平安，風(fēng)調(diào)雨順，還記得嗎？
看起來像枯萎花朵的機(jī)器人抓手如何抓取比自身重100倍的物體？
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）教授Daniela Rus表示，如果有人要求你想象一個(gè)機(jī)器人，你可能會(huì)想到一個(gè)人形機(jī)器人或一些重型工業(yè)機(jī)械臂。“但對我來說，我希望看到一個(gè)變化，”她告訴The Verge。
麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)的最新作品就是一個(gè)很好的例子。這是一個(gè)設(shè)計(jì)用于抓取物體的機(jī)器人抓手，但至少可以說它的外觀是非常規(guī)的。在視覺上，與科幻機(jī)器人抓手相比，它與橡膠郁金香或癟了氣的氣球有著更多共同之處。
正是這種獨(dú)特的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個(gè)形狀像海星的折紙骨架。當(dāng)氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時(shí)，整個(gè)裝置像花一樣打開和關(guān)閉。
該設(shè)備能夠抓取易碎的物體而不會(huì)破壞它們，同時(shí)仍然保持足夠強(qiáng)的抓力，可以抓取比自身重100倍的物體。“通過將這種可折疊的骨架與柔軟的外觀相結(jié)合，我們可以獲得兩全其美的效果，”Rus告訴The Verge。“我很高興用這種機(jī)器人手開始抓雜貨?！?/p>
像這樣的軟體機(jī)器人抓手并不新鮮。在過去十年中，該領(lǐng)域經(jīng)歷了迅速發(fā)展。一個(gè)自然用例是物流：在倉庫和工廠中抓取物品。盡管這項(xiàng)工作大部分都是自動(dòng)化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來處理個(gè)別物品，將它們裝入袋子和盒子中。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的由金屬和硬塑料制成的機(jī)器人抓手與易碎物品和不規(guī)則的形狀相互作用。
而這種軟體機(jī)器人抓手看起來是這個(gè)問題的最佳解決方案，并且過去幾年已經(jīng)看到這種技術(shù)的爆炸式增長。像CSAIL這樣的實(shí)驗(yàn)室以及像RightHand Robotics這樣的商業(yè)公司都參與了這項(xiàng)活動(dòng)，開發(fā)了各種產(chǎn)品。
Rus表示她的新機(jī)器人抓手是比以往任何設(shè)計(jì)都更好的解決方案。它的郁金香形狀意味著它可以從一定角度接近物體。此外它的折紙骨架既有力量也有靈活性。
有哪些幼兒手指游戲的資料分享？
手指游戲是將歌曲、近代教育界推崇的手指運(yùn)動(dòng)完美的融合在一起，以出、勾、彈、打、繞手指為基本內(nèi)容，伴有游戲化動(dòng)作，根據(jù)不同的方法變化交錯(cuò)。
通過學(xué)習(xí)與***結(jié)合、動(dòng)手與動(dòng)腦結(jié)合、最大限度的調(diào)動(dòng)孩子更多感覺器官的全面開放。
新生寶寶會(huì)反射性地抓住放入手中的物品；到第2個(gè)月時(shí)，他的手眼協(xié)調(diào)性會(huì)更強(qiáng)；到第3個(gè)月，他的兩只小手就可以握在一起，長時(shí)間拿住小玩具，此時(shí)雙手將會(huì)是他最感興趣和最方便的“玩具”。
推薦小游戲：拍拍手
讓寶寶舒適地平躺在媽媽身上。
媽媽舉起寶寶的兩只手，在他視線正前方晃動(dòng)，吸引寶寶對手的注意力；然后一邊念兒歌，一邊輕輕拍動(dòng)、擺動(dòng)寶寶的小手，讓寶寶的視線追隨手的運(yùn)動(dòng)。
謝謝邀請！我在幼兒園的時(shí)候，會(huì)帶孩子玩很多好玩的手指游戲，我按不同年齡介紹幾種：
三歲之前可以進(jìn)行的手指游戲：
1、第一類操作活動(dòng)：喂娃娃：家長可以拿一個(gè)礦泉水瓶，在瓶子上貼上鼻子眼睛嘴，就好像一個(gè)娃娃，一歲多的孩子，可以用手捏黃豆喂到瓶子的口里；兩歲左右的孩子可以用勺子盛黃豆喂到瓶子口。這個(gè)游戲不但鍛煉了孩子小手肌肉的靈活性，也可以讓孩子練習(xí)使用勺子。但家長一定要注意安全，不要讓孩子把黃豆放到嘴里、鼻子里、或者耳朵里。當(dāng)然，還有撕面條（練習(xí)撕紙）、揉面團(tuán)（揉紙球、揉橡皮泥）
2、第二類手指游戲兒歌：
大拇指是爸爸，爸爸最愛開汽車，嘀嘀嘀，嘀嘀嘀（伸出雙手大拇指，開汽車時(shí)大拇指做彎曲伸直的動(dòng)作）。二食指是媽媽，媽媽最愛洗衣服，嚓嚓嚓、嚓嚓嚓（伸出雙手食指，洗衣服時(shí)交錯(cuò)晃動(dòng)雙手食指）。三中指是哥哥，哥哥最愛打籃球，砰砰砰、砰砰砰（伸出雙手中指，向下打）無名指是姐姐，姐姐最愛敲電腦，噠噠噠、噠噠噠（伸出雙手無名指，敲電腦是上下敲打）小拇指是弟弟，弟弟最愛拍小手，***啪，***啪（伸出雙手小拇指，然后做拍手的動(dòng)作。
三歲到五歲可以進(jìn)行的手指游戲：
1、第一類操作活動(dòng)：手指畫：三歲多的孩子可以手掌畫；四五歲的孩子可以手指點(diǎn)畫。剪紙（剪窗花等）；折紙，串珠子等。
2、第二類手指兒歌：
小兔子蓋新房 ： 小兔子，蓋新房 （雙手做小兔耳朵，五指并攏，指尖碰指尖各三下） 小猴、小狗來幫忙 （雙手做小狗、小猴狀，右手手背向上，左手手指爬過） 鋸的鋸，釘?shù)尼?（左手并攏做鋸子，右手心向上，同樣左手握拳做錘子） 新房蓋得真漂亮 （雙手交叉，手指自由晃動(dòng)） 進(jìn)屋一看黑漆漆 （雙手做眼睛，左右觀望） 原來忘了安個(gè)窗 （雙手食指在頭兩側(cè)畫圈，雙手大拇指、食指再做照相機(jī)狀） 。
兒時(shí)的記憶，鄉(xiāng)村裊裊炊煙，四季平安，風(fēng)調(diào)雨順，還記得嗎？
兒時(shí)的記憶已經(jīng)漸行漸遠(yuǎn)，可是在我們的腦海里，卻時(shí)常想起那一幅幅美好又有趣的圖片。
我小的時(shí)候住在農(nóng)村，天亮到睡覺的時(shí)候都能聽到狗叫的聲音。有時(shí)半夜里還能被狗的狂叫驚醒，還有星期天。你想睡個(gè)懶覺，那大公雞就喔喔喔地啼個(gè)不停，不把你從被窩里叫出來才怪呢。我們經(jīng)常到山坡上去挖野菜，割豬草，那里可以清晰地看到村里的裊裊炊煙，就知道這吃飯的時(shí)候快到了。
一路上看到農(nóng)夫辛勤的在田里耕作，婦女們?nèi)宄扇旱脑诤舆呄匆路?a href="http://xiupc.cn/tags-t-m.html" target="_blank" class="QIHEIHQdcd6c8a48a191bff relatedlink">他們的說笑聲能傳很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)。孩童們趕著牛或羊休閑的走在鄉(xiāng)村的小路上。
我們割草回來，脫去鞋子，把褲子往上挽，撲通跳進(jìn)河里，不住地撩著水花，輕輕地想抓住河里的小魚，好容易看見捧到一條小魚，可是一眨眼就不見了。
我們手牽著手慢慢的向河水深處走，褲子濕了也不在乎，直到有人喊：“不敢往里走啦！水深會(huì)淹死你們的！”我們才敢回頭。
婦女們的衣服飄走了，飄了很遠(yuǎn)，就大聲喊：“孩子們，過來把我的衣服撿回來。”
我們爬上樹摘熟了的桑椹，坐到樹上吃個(gè)夠，杏樹，棗樹，桃樹，我們什么樹沒有爬過？那時(shí)候我們想怎么玩就怎么玩，四季平安沒人管束。那時(shí)好像也特別的風(fēng)調(diào)雨順，每家都有一串串的玉米掛在房梁下，掛在柱子上。還有一大缸一大缸的小麥，糧食好像足夠吃了。
到了冬天，大人們做飯就能把炕燒熱。做完飯后，把紅薯埋在柴火堆里，過一會(huì)兒就能吃到面甜可口的紅薯。那些都是多自由自在，多愜意多高興的生活呀！
時(shí)光飛逝，不僅人非物也非，如今剩下的只是殘?jiān)珨啾?。不得不感嘆人真是非常非常渺小的，甚至比不上一堆泥土。不管你富貴與貧窮，也不論你以前多年輕，現(xiàn)在是否依然存在這個(gè)世界，而樹還是那棵樹，土還是那些土，經(jīng)過時(shí)光的沉淀，年輕的人已經(jīng)老了，而有的人早已與土地融為一體。 珍惜內(nèi)心，活在當(dāng)下，畢竟人的一生不是太長。
到此，以上就是小編對于基于折紙?jiān)淼臋C(jī)械臂設(shè)計(jì)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于基于折紙?jiān)淼臋C(jī)械臂設(shè)計(jì)的3點(diǎn)解答對大家有用。
